[实用新型]一种智能售卖机控制系统

权利要求书

1.一种智能售卖机控制系统，其特征在于：包括上位机、主控制板、机械手、出货口控制模块和多个货道控制板，所述主控制板与货道控制板之间以及不同货道控制板之间均通过RS485接口进行通信，所述上位机与主控制板通信连接，所述主控制板的输出端分别与机械手的输入端以及出货口控制模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能售卖机控制系统，其特征在于：所述主控制板包括第一CPU、第一RS485接口、第一RS232接口、编码器接口、传感器接口、第一电机控制接口、BLDC控制器接口和第一电源，所述第一RS485接口和第一RS232接口均与第一CPU连接，所述编码器接口的输出端和传感器接口的输出端均与第一CPU的输入端连接，所述第一CPU的输出端分别与第一电机控制接口的输入端和BLDC控制器接口的输入端连接，所述第一RS232接口还与上位机连接，所述第一RS485接口还与货道控制板连接，所述第一电源的输出端分别与第一CPU的电源端、第一RS485接口的电源端、第一RS232接口的电源端、编码器接口的电源端、传感器接口的电源端、第一电机控制接口的电源端和BLDC控制器接口的电源端连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能售卖机控制系统，其特征在于：所述货道控制板包括第二RS485接口、手动开关、限位开关、第二CPU、第二电机接口和第二电源，所述第二RS485接口分别与第一RS485接口和第二CPU连接，所述手动开关的输出端和限位开关的输出端均与第二CPU的输入端连接，所述第二CPU的输出端与第二电机接口的输入端连接，所述第二电源的输出端分别与第二RS485接口的电源端、手动开关的电源端、限位开关的电源端、第二CPU的电源端和第二电机接口的电源端连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能售卖机控制系统，其特征在于：所述主控制板还包括RTC时钟，所述RTC时钟与第一CPU连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能售卖机控制系统，其特征在于：所述第一CPU由STM32F103VBT6芯片和STM32F103VBT6芯片外围电路组成。

6.根据权利要求5所述的一种智能售卖机控制系统，其特征在于：所述主控制板还包括第一状态指示灯、第二状态指示灯、电源指示灯和正电源端，所述第一状态指示灯的阳极、第二状态指示灯的阳极和电源指示灯的阳极均连接至正电源端，所述第一状态指示灯的阴极和第二状态指示灯的阴极连接均第一CPU，所述电源指示灯的阴极接地。

7.根据权利要求5所述的一种智能售卖机控制系统，其特征在于：所述传感器接口包括24V电源端、第一电阻、光电耦合器、二极管、正电源端、第二电阻、第一电容和第三电阻，所述24V电源端通过光电耦合器的原边发光二极管连接第一电阻的一端，所述第一电阻的一端还连接二极管的阳极，所述二极管的阴极连接24V电源端，所述第一电阻的另一端外接传感器，所述正电源端依次通过第二电阻和光电耦合器的副边三极管接地，所述正电源端依次通过第二电阻和第三电阻进而连接至第一CPU的输入端，所述第三电阻还通过第一电容接地。

8.根据权利要求5所述的一种智能售卖机控制系统，其特征在于：所述BLDC控制器接口由第一IRS2003电机驱动芯片、第二RS2003电机驱动芯片、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管和MOS桥外围电路组成。

9.根据权利要求3所述的一种智能售卖机控制系统，其特征在于：所述第二CPU由STM32F030芯片及STM32F030芯片外围电路组成。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种智能售卖机控制系统，其特征在于：所述货道控制板是16通道的PCB板。