[实用新型]一种草莓自动采收装置

说明书

本实用新型提供了一种草莓自动采收装置，包括车架体、剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构，所述剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构均安装在车架体上，所述车架体包括底板及通过合页设置在底板左右两侧的侧板，所述剪切分离机构安装在侧板的顶端，所述垄距调节机构安装在车架体的中部，垄距调节机构通过两个滑动板分别与车架体的两个侧板连接，所述传送收集机构设置在垄距调节机构的上方。本实用新型可以高效解决草莓生长旺季时的草莓采摘劳动强度大，采摘速度慢等问题，具有高效，经济的特点，满足市场的经济性要求。

技术领域

本实用新型涉及一种农业采收机械，尤其涉及草莓自动采收装置。

背景技术

在我国南方，草莓一般为垄作物，其种植方式基本为，一垄，一沟。并且草莓在每垄上以一垄一列的方式均匀分布，由于南方地形多为丘陵，无大平原，因而草莓田面积较小，不适合用大型采摘机械进行采摘，因此，目前国内草莓的采摘收获方式大多任然是依靠人工采摘(含使用简单采摘工具)，这所面临的问题比较多，如采摘效率低，采摘劳动强度大等，这些问题最终会导致采摘成本增大，果实质量下降等问题，大大降低了市场竞争力。

目前我国也正在进行草莓辅助采摘的相关研究。但研究方向主要是基于图像识别的自动化采收技术和装备研究，而且也是处于刚刚起步阶段，例如中国农业大学研究的一种基于图像识别的草莓采摘机器人，其工作方式可分为三个过程，①利用摄像头对草莓进行图像识别；②草莓空间位置的定位；③利用机械手对草莓进行采摘，但是这类采摘装置存在一些问题，例如，①造价和维护成本十分高；②效率低，研究这个装置的团队曾经做过一个实验，采摘装置和人的采摘速度的比较测试，结果当人摘完所有草莓的时候，该装置还摘不到一半的草莓；③出现机械手损坏果实的情况较多。可见，我国对于草莓采摘装置的研究仍然处于落后的阶段。

所以设计制造一款操作简单，效率高，成本低的人工辅助采摘草莓设备具有非常重要的意义。

发明内容

鉴于以上所述，有必要提供一种草莓自动采收装置，该设备基于草莓的生长规律和分布规律，依靠纯机械的方式对草莓进行机械化自动采摘，三个主要功能为：草莓与茎叶的分离，草莓的输送，草莓的收集，可以高效解决草莓生长旺季时的草莓采摘劳动强度大，采摘速度慢等问题，具有高效，经济的特点，满足市场的经济性要求。

本实用新型采用的技术方案如下：一种草莓自动采收装置，包括车架体、剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构，所述剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构均安装在车架体上，所述车架体包括底板及通过合页设置在底板左右两侧的侧板，所述剪切分离机构安装在侧板的顶端，所述垄距调节机构安装在车架体的中部，垄距调节机构通过两个滑动板分别与车架体的两个侧板连接，所述传送收集机构设置在垄距调节机构的上方。

进一步的，所述侧板通过合页连接在底板上，所述侧板上安装侧轮。

进一步的，所述底板的底端设置有滑轮，底板的后端设置有一扶手。

进一步的，所述剪切分离机构包括上刀盘、剪切电机、锯片及下刀盘，所述上刀盘的前端向前延具有梳状齿，所述下刀盘安装在侧板的顶端，下刀盘前端具有一矩形的缺口，所述锯片设置在上刀盘与下刀盘之间，锯片为圆形，锯片的前端位于下刀盘前端的缺口处，所述剪切电机通过一电机架安装在上刀盘的顶端，并且其剪切电机的旋转轴穿过上刀盘与锯片连接。

进一步的，所述垄距调节机构包括调节电机、滑座、滑动板、滚珠滑台及滑轨，所述滑座安装在车架体的底板中部，调节电机安装在滑座的前端，所述滑座的内部设置有一丝杆，丝杆与调节电机的旋转轴连接，所述滚珠滑台可滑动的设置在滑座上方并且其下端与丝杆连接，调节电机可以驱动丝杆带动滚珠滑台沿滑座移动，所述滚珠滑台上通过旋转轴安装有连杆，连杆有四个，连杆的另一端连接有一连接块，连接块的下端固定在滑动板的中上部，使得滚珠滑台、滑动板、连接块与连杆构成一曲轴结构，所述滑轨设置在滑座的左右两端，滑动板的下端通过一滑块安装在滑轨上，滑动板的通过合页与侧板连接。