[实用新型]一种预制墙板转运装置

说明书

本实用新型公开了一种转运装置，特别是一种预制墙板转运装置，属于建筑装置技术领域；该装置包括用于堆码墙板的支撑架，用于旋转摆动的旋转臂以及用于驱动旋转臂转动的驱动装置，该旋转臂端部设置有吸盘支架，该吸盘支架设置有多根吸盘背，该吸盘背向下端面设置有多个用于吸附预制墙板吸盘，该吸盘通过真空吸附泵控制吸盘的吸附力；本实用新型解决了传统转移装置安全系数低的问题，通过自动控制提高自动化以及采用吸盘向下的设计保证吸盘对墙板的吸附力，避免其他方向的力对吸盘作用造成影响，同时避免了采用吊钩的设计方式，有效的提高了转运的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种转运装置，特别是一种预制墙板转运装置，属于建筑装置技术领域。

背景技术

目前国家层面主要是住房和城乡建设部推进的建筑产业现代化发展纲要和实施建议，建筑产业现代化是住建部继住宅产业化和新型建筑工业化之后提出的建筑业发展战略，是推进绿色建筑行动计划的重要支撑，高度概括了我国建筑业未来转型升级的发展方向。全国各地相继出台推进建筑产业现代化的实施意见，例如住宅产业化、新型建筑工业化，甚至有的明确为装配式建筑或预制混凝等。预制空心板、预制混凝土广场铺地板的在工业或商业建筑中的应用开始复苏。

预制墙板通常是在工厂中进行预制，之后运至现场进行装配。由于目前预制墙板的吊钩在垂直方向，只能采用起吊的方式，预制墙板只能竖向放置，这在运输过程中效率低，并存在很大的安全隐患，容易倾覆，造成人员及构件损失。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种预制墙板转运装置，通过旋转装置把预制墙板由堆场自动转运到运输车辆上，转运时不通过起吊钩，预制墙板通过支撑架平放与运输车辆中，解决了现有技术的问题，保障了效率与安全性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种预制墙板转运装置，包括用于堆码墙板的支撑架，用于旋转摆动的旋转臂以及用于驱动旋转臂转动的驱动装置，该旋转臂端部设置有吸盘支架，该吸盘支架设置有多根吸盘背，该吸盘背向下端面设置有多个用于吸附预制墙板吸盘，该吸盘通过真空吸附泵控制吸盘的吸附力。该方式能够有效将预制墙板进行转运，并利用支撑架制成预制墙板，保护墙板，提高工作效率以及转运效果。

本实用新型的一种预制墙板转运装置，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，驱动装置与真空吸附泵连接于控制器。该方式能够实现自动控制。

进一步的，所述控制器还连接有设置于吸盘支架或吸盘背上并向下用于检测墙板表面参数的数据采集仪和设置于旋转臂端部用于检测吸盘吸附情况的真空压力传感器。

进一步的，所述控制器还连接有设置于支撑架上用于测量墙板质量的重力传感器。该方式能够有效控制吸盘的吸力。

进一步的，所述旋转臂为2个，并连接在吸盘支架两侧。该方式有利于预制墙板的转运。

进一步的，该旋转臂呈“L”形，该“L”形的夹角为钝角。

进一步的，所述驱动装置为齿组箱，该齿组箱通过驱动电机驱动。

进一步的，所述吸盘背为3-8根，并等间距设置。该方式为了保证安装吸附墙板。

进一步的，每根吸盘背上设置有的吸盘为3-10个，该吸盘等间距设置。该方式能够提供有效的吸附力。

进一步的，所述支撑架包括矩形框架，该矩形框架设置有向下并作为支承的多条支撑牛腿，矩形框架上端面设置有与支撑牛腿匹配的凹槽，矩形框架还设置有用于加固的加强条。该方式能够有效定位，并进行有效的装配，更利于安装的稳定性，提高安全系数。