[实用新型]一种预制墙板转运装置

权利要求书

1.一种预制墙板转运装置，其特征在于：包括用于堆码墙板的支撑架（7），用于旋转摆动的旋转臂（1）以及用于驱动旋转臂转动的驱动装置（2），该旋转臂（1）端部设置有吸盘支架（4），该吸盘支架（4）设置有多根吸盘背（5），该吸盘背（5）向下端面设置有多个用于吸附预制墙板吸盘（3），该吸盘（3）通过真空吸附泵（6）控制吸盘的吸附力。

2.如权利要求1所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器（8），驱动装置（2）与真空吸附泵（6）连接于控制器（8）。

3.如权利要求2所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：所述控制器（8）还连接有设置于吸盘支架或吸盘背上并向下用于检测墙板表面参数的数据采集仪（9）和设置于旋转臂端部用于检测吸盘吸附情况的真空压力传感器（10）。

4.如权利要求3所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：所述控制器（8）还连接有设置于支撑架（7）上用于测量墙板质量的重力传感器（11）。

5.如权利要求1所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：所述旋转臂（1）为2个，并连接在吸盘支架两侧。

6.如权利要求5所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：该旋转臂（1）呈“L”形，该“L”形的夹角为钝角。

7.如权利要求1或2所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：所述驱动装置（2）为齿组箱，该齿组箱通过驱动电机驱动。

8.如权利要求1所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：所述吸盘背（5）为3-8根，并等间距设置。

9.如权利要求1所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：每根吸盘背上设置有的吸盘为3-10个，该吸盘等间距设置。

10.如权利要求1所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：所述支撑架（7）包括矩形框架（71），该矩形框架（71）设置有向下并作为支承的多条支撑牛腿（72），矩形框架（71）上端面设置有与支撑牛腿匹配的凹槽（73），矩形框架（71）还设置有用于加固的加强条（74）。