[实用新型]一种无人机的避障布线结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机的避障布线结构，涉及无人机设备领域，包括无人机本体、布线箱、锁紧装置和布线箱框架，所述锁紧装置端部与锁紧凹槽滑动连接，所述布线箱框架内部左右侧设有支撑板且其外部左右侧设有滑动板，所述电路板的端部设有穿过布线箱框架的连接板，所述连接板与电路板电性连接，所述滑动板的末端还设有弹力装置，所述无人机本体设有空腔，所述卡槽与无人机数据控制板电性连接，采用本实用新型的无人机的避障布线结构，通过将避障模块集成和避障模块控制电路集成到一块电路板上，利用布线箱使整个装置模块化，无人机避障出现故障时，可直接将布线箱取出无人机进行更换和检测，结构简单，易操作。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机的避障布线结构。

背景技术

目前避障可用于无人机方面，在避障模块的布线方面，现有技术中，避障模块输出线都是从安装在无人机外部直接连接至无人机内部控制模块或飞控中。在无人机安装有多个避障模块时，如果各个模块接入无人机机壳内部的线材呈2 倍数增长，因此在无人机机壳内部有限的空间内，进行装配时，布线难度大，线越多就会导致集束在一起的线材越硬，增加装配难度。

中国专利申请号为201220713376.3公开了一种无人机机载线缆设备架布线方法，采用立体空间布线，将无人机大部分仪表设备和控制盒安装在双层的设备架上，分为四层空间，各空间通过整套电缆束连接；所述设备架的电缆束为整体的线缆组，共设有34个连接器；所述设备架分为上下两层，从上到下分为A,B, C,D四个区，并按航向从前到后，从左至右的原则，依次设立坐标点作为定位点，共25个，每个定位点安装有用于固定线束的固定卡子。本发明采用立体空间布线工艺，将无人机大部分仪表设备和控制盒安装在双层设备架，共四层空间中，通过一整套电缆束的有效连接，实现各设备的正常工作，其布线路径与工艺合理，占用空间小，布线易操作，对无人机的可靠飞行提供了保障。但是该种无人机机载线缆设备架布线方法，如果出现故障，拆卸困难，不易操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的避障布线结构，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。

一种无人机的避障布线结构，包括无人机本体、布线箱、锁紧装置和布线箱框架，所述布线箱中心位置设有锁紧凹槽，所述锁紧装置端部与锁紧凹槽滑动连接，所述布线箱框架与布线箱固定连接，所述布线箱框架内部左右侧设有支撑板且其外部左右侧设有滑动板，所述支撑板与集成有避障模块和避障模块控制电路的电路板通过螺丝连接，所述电路板的端部设有穿过布线箱框架的连接板，所述连接板与电路板电性连接，所述滑动板的末端还设有弹力装置，所述无人机本体设有空腔，所述空腔左右边缘设有与锁紧装置相对应的锁紧槽且其底部设有与弹力装置相对应的顶杆和与连接板相对应的卡槽，所述卡槽与无人机数据控制板电性连接，所述空腔内部左右侧面还设有通过两块滑板形成的与滑动板相对应的滑槽。

优选的，所述锁紧装置包括锁板和锁紧弹簧，所述锁板的端部固定连接有推板且其穿过内腔的左右壁并与内腔滑动连接，所述锁紧弹簧一端固定连接锁板且其另一端固定连接内腔内壁，所述锁板与锁紧槽相对应，所述推板在锁紧凹槽内滑动。

优选的，所述弹力装置包括滑动腔、推力弹簧、滑块和挡块，所述推力弹簧一端有滑动腔底部固定连接且其另一端与滑块固定连接，所述滑块与滑动腔滑动连接，所述挡块位于滑动腔的边缘位置，所述挡块形成的通孔与顶杆相对应。

优选的，所述卡槽内部上下侧连接有若干弹性卡紧铜片，所述弹性卡紧铜片无人机数据控制板电性连接。

优选的，所述连接板上下表面设有与弹性卡紧铜片相对应的铜片，所述铜片与电路板电性连接。

本实用新型的优点在于：采用本实用新型的无人机的避障布线结构，通过将避障模块集成和避障模块控制电路集成到一块电路板上，利用布线箱使整个装置模块化，无人机避障出现故障时，可直接将布线箱取出无人机进行更换和检测，结构简单，易操作。

附图说明