[实用新型]一种无人机的避障布线结构

权利要求书

1.一种无人机的避障布线结构，其特征在于，包括无人机本体(1)、布线箱(2)、锁紧装置(8)和布线箱框架(12)，所述布线箱(2)中心位置设有锁紧凹槽(11)，所述锁紧装置(8)端部与锁紧凹槽(11)滑动连接，所述布线箱框架(12)与布线箱(2)固定连接，所述布线箱框架(12)内部左右侧设有支撑板(13)且其外部左右侧设有滑动板(10)，所述支撑板(13)与集成有避障模块和避障模块控制电路的电路板(14)通过螺丝连接，所述电路板(14)的端部设有穿过布线箱框架(12)的连接板(15)，所述连接板(15)与电路板(14)电性连接，所述滑动板(10)的末端还设有弹力装置(9)，所述无人机本体(1)设有空腔(3)，所述空腔(3)左右边缘设有与锁紧装置(8)相对应的锁紧槽(4)且其底部设有与弹力装置(9)相对应的顶杆(5)和与连接板(15)相对应的卡槽(6)，所述卡槽(6)与无人机数据控制板电性连接，所述空腔(3)内部左右侧面还设有通过两块滑板形成的与滑动板(10)相对应的滑槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的避障布线结构，其特征在于：所述锁紧装置(8)包括锁板(82)和锁紧弹簧(84)，所述锁板(82)的端部固定连接有推板(81)且其穿过内腔(83)的左右壁并与内腔(83)滑动连接，所述锁紧弹簧(84)一端固定连接锁板(82)且其另一端固定连接内腔(83)内壁，所述锁板(82)与锁紧槽(4)相对应，所述推板(81)在锁紧凹槽(11)内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的避障布线结构，其特征在于：所述弹力装置(9)包括滑动腔(91)、推力弹簧(92)、滑块(93)和挡块(94)，所述推力弹簧(92)一端和滑动腔(91)底部固定连接且其另一端与滑块(93)固定连接，所述滑块(93)与滑动腔(91)滑动连接，所述挡块(94)位于滑动腔(91)的边缘位置，所述挡块(94)形成的通孔与顶杆(5)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的避障布线结构，其特征在于：所述卡槽(6)内部上下侧连接有若干弹性卡紧铜片(16)，所述弹性卡紧铜片(16)无人机数据控制板电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的避障布线结构，其特征在于：所述连接板(15)上下表面设有与弹性卡紧铜片(16)相对应的铜片(17)，所述铜片(17)与电路板(14)电性连接。