[实用新型]一种吊具打开机构

说明书

本实用新型提供一种吊具打开机构，包括支架、动力装置、传动装置和控制装置；支架包括安装架、固定板；安装架具有两个横杆，横杆侧面间隔设置有多个加强板，在横杆的长度方向，位于横杆两端部各设置有一固定板；在相邻两个加强板之间的横杆上设置一背板，背板上固定有有滑轨，滑轨上设置有滑块；背板的下端间隔设置有两个光电开关；两个横杆的上端面设置有电机安装板，电机安装板上安装有驱动电机，驱动电机的一侧面设置有曲柄，曲柄下端设置有连杆，连杆两端个设置有关节轴承：连接板覆盖在滑块上，且连接板的两侧板与滑轨配合。本实用新型结构简单，在电机的带动下，可以实现吊具的打开和回复。

技术领域

本实用新型涉及吊具辅助工装，尤其涉及一种吊具打开机构。

背景技术

吊具是汽车自动化装配过程中不可缺少的设备之一，其主要功能是完成车身的输送与转接。在车身听过吊具转接到下一个工位或是线体时，需要一种打开机构，打开吊具。

传统的吊具打开机构是通过气缸推动吊臂打开的，气缸驱动方式受到气源等外在条件影响。

鉴于上述内容，有必要提供一种驱动方式不受外在条件影响的吊具打开机构，实现车身与吊具脱离。

发明内容

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种吊具打开机构，包括支架、动力装置、传动装置和控制装置；

支架包括安装架和固定板；

安装架具有两个横杆，所述两个横杆侧面均间隔设置有多个加强板，在横杆的长度方向，位于横杆两端部各设置有一固定板；

在相邻两个加强板之间的横杆上设置一背板，所述背板上固定有有滑轨，所述滑轨上设置有滑块；所述背板的下端间隔设置有两个光电开关；

两个横杆的上端面设置有电机安装板，所述电机安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧面设置有曲柄，曲柄下端设置有连杆，连杆两端各设置有一个关节轴承：上关节轴承和下关节轴承，所述曲柄通过上关节轴承与连杆连接；所述下关节轴承通过设置在连接板上端面的连接块与连接板相连，所述连接板呈U字结构，连接板的空心部分覆盖在滑块上，且连接板的两侧板与滑轨配合；所述连接板的上端面A底部设置有一滚轮支架，所述滚轮支架内侧设置有滚轮；所述连接板的一侧面底部设置有发号板。

对上述技术方案的改进：滚轮支架呈L形结构，且支架的水平端面两侧各设置有一个侧板，所述滚轮位于两侧板构成的空间内。

对上述技术方案的改进：连接板为矩形钢板或U型折弯板的焊接件，所述连接板的材质为低碳钢。

对上述技术方案的改进：吊具打开机构通过驱动电机驱动，所述驱动电机的驱动轴与曲柄相连，所述曲柄上设置有一个带螺纹的销轴，所述销轴与上关节轴承配合。

对上述技术方案的改进：上下关节轴承类型均为带内螺纹的杆端关节轴承。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的一种吊具打开机构，

1、电机驱动方式，取电方便；

2、电机驱动的能更加准备定位，精准度高于气缸驱动形式；

3、电机驱动结构相对于气缸驱动简单，无需配置气路相关原件。

附图说明

图1为本实用新型吊具打开机构的主视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：一种吊具打开机构，包括支架、动力装置、传动装置和控制装置；

所述支架包括安装架3和固定板9；