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[发明专利]具有皮带断裂预警功能的升降装置及其功能实现方法-CN201710588252.4有效
发明人：胡亚;郭大宏;吴雯龙 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本发明提供一种具有皮带断裂预警功能的升降装置及其功能实现方法，所述升降装置包括滚筒和皮带，所述皮带绕过滚筒，皮带的一端连接配重组件，皮带的另一端连接承载平台，所述配重组件和承载平台能够作升降运动，所述配重组件的一侧设有磁栅，在配重组件运动轨迹的最高点和最低点附近分别设有与磁栅匹配的磁头，所述磁头均接入数据采集仪。所述方法采用磁栅传感器配合数据采集仪，依据配重组件最高的高度位置信息或最低的高度位置信息得到皮带的伸长量，能够判断出皮带此时的伸长量是否在安全范围中，是否有断裂的危险，并能够发出皮带断裂预警。
具有皮带断裂预警功能升降装置及其实现方法

[发明专利]一种液晶屏中各向异性导电膜粒子的自动检测方法-CN202211233927.0在审
发明人：钱晓明;楼佩煌;郭大宏 -专利权人：南京航空航天大学;天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种液晶屏中各向异性导电膜粒子的自动检测方法，包括如下步骤：S1、采图步骤；S2、图像预定位步骤；S3、导电粒子区域分割步骤；S4、导电粒子检测步骤；S5、检测结果导出步骤。本发明可以对不同型号液晶屏进行自动化检测，判断ACF中导电粒子的数目是否合格，检测效率和准确率较高。
一种液晶屏各向异性导电粒子自动检测方法

[发明专利]一种具备皮带断裂预警功能的升降机-CN201710593614.9有效
发明人： 郭大宏;胡亚;张炯 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具备皮带断裂预警功能的升降机，包括皮带和滚筒，所述滚筒安装在支架上，所述皮带绕置在滚筒上，皮带的一端连接承载平台，皮带的另一端连接配重组件，皮带中沿着皮带长度的方向间隔植入传感器组，传感器组串联后接入数据采集仪。所述具备皮带断裂预警功能的升降机能够依据传感器阻值的变化计算出皮带的伸长量并能够判断皮带此时的伸长量是否在安全范围中，是否有断裂的危险，并能够发出皮带断裂预警，使得维护人员能够在充足、安全的时间范围内对设备进行维修，从而降低设备故障率，避免因皮带断裂造成的损失。
一种具备皮带断裂预警功能升降机

[实用新型]一种吨袋可重复利用的送料机构-CN202222038399.5有效
发明人： 郭大宏;刘迪;王帅 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种吨袋可重复利用的送料机构，包括机架，机架的上表面前后两侧分别安装有轨道，轨道上配合安装有托盘，托盘的底部设置有与轨道配合的车轮，所述机架的上表面间隔固定有送料减速电机和返回驱动减速电机，送料减速电机和返回驱动减速电机均通过钢绳与托盘底部连接，控制托盘的送料与返回动作，托盘的上表面放置吨袋；机架的端头上方固定有小框架，其顶部安装翻料减速电机，其输出端通过链传动机构安装翻料滚筒，小框架的外侧安装有滑轮，所述托盘、滑轮和翻料滚筒之间通过翻转钢绳连接；位于小框架下方的机架的端面位置还固定有减震内板，减震内板的外侧通过减震组件连接有减震外板，所述减震外板通过转轴支撑在小框架上，所述小框架的外部安装有大料斗，工作可靠。
一种吨袋可重复利用机构

[实用新型]一种洁净环境下空中运输小车-CN202222040483.0有效
发明人：王帅;郭大宏 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洁净环境下空中运输小车，包括导轨，所述导轨上安装有多个行走组件，每个行走组件上安装换轨组件，行走组件的底部安装有连杆，所述连杆的底部安装有垂直的悬挂轴，所述悬挂轴底部通过紧固件安装车架，所述车架内部顶面位置安装横移组件，所述横移组件的下部固定安装有提升组件，所述提升组件的输出端与抓取组件连接，抓取组件在提升组件的作用下上下移动，抓取组件抓取与释放晶圆盒；所述车架的前端面安装有与晶圆盒对应的舱门阻挡组件，所述车架的两端对称安装有防掉落组件；所述车架的一侧外端面安装有电控柜和警示灯，工作可靠。
一种洁净环境空中运输小车

[实用新型]一种用于AGV的舵轮可调式减震机构-CN202222341744.2有效
发明人： 郭大宏;王帅 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于AGV的舵轮可调式减震机构，包括上下间隔设置的上安装板和舵轮安装板，所述上安装板与车架连接，所述舵轮安装板的底部安装有舵轮组件，所述舵轮组件连接驱动装置，所述舵轮组件工作时在舵轮安装板下方形成有舵轮旋转半径，所述上安装板与舵轮安装板之间通过多个导向机构和可调减震机构；通过在上安装板和舵轮安装板上同时安装有多组导向机构和可调减震机构，在凹凸不平的路面或者载荷变化时，减震机构的弹簧随之压缩和释放，可以减轻车体的震动，还可以更换弹簧或者调节调整螺杆的伸缩长度来解决载荷过大或车轮打滑时的问题，该可调减震机构结构简单，适应力强，具有良好的缓冲减震效果。
一种用于 agv 舵轮调式减震机构

[发明专利]一种基于快速拓展随机树改进的机械臂运动规划方法-CN202211271688.8在审
发明人：钱晓明;楼佩煌;郭大宏 -专利权人：南京航空航天大学;天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于快速拓展随机树改进的机械臂运动规划方法，包括：确定目标和障碍物位置；然后根据机械臂模型和障碍物模型建立三维障碍物碰撞检测模型；根据机械臂模型确定机械臂的目标位姿；最后根据机械臂初始位姿、目标位置、障碍物位置、碰撞检测模型和机械臂目标位姿，通过基于快速拓展随机树改进的机械臂运动规划方法，确定无碰撞运动路径，并控制机械臂运动至目标位姿。本申请通过采用基于概率的目标偏置策略、回归过滤机制、步长调整策略对传统快速拓展随机树进行改进，能够有效提高快速拓展随机树算法的规划效率。
一种基于快速拓展随机改进机械运动规划方法

[发明专利]面向复杂产品拆卸再生拆卸方案及再生方案集成决策方法-CN201710821870.9有效
发明人：楼佩煌;郭大宏;钱晓明;孟凯;武星 -专利权人：南京航空航天大学;天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种面向复杂产品拆卸再生拆卸方案及再生方案集成决策方法，步骤如下：随机生成初始的复杂待拆卸产品的拆卸方案和再生方案；根据复杂待拆卸产品零部件质量状态和拆卸优先关系，生成可行的拆卸方案和再生方案；采用实数编码机制对拆卸方案和再生方案编码；利用改进的协同进化算法对上述编码进行进化操作，优化整体再生价值，同时得出最优的拆卸方案和再生方案。本发明提出的集成决策方法，克服了现有方法因未同时考虑拆卸方案和再生方案的相互影响而无法实现利益最大化的缺点，实现了复杂产品拆卸再生的集成决策。
面向复杂产品拆卸再生方案集成决策方法

[发明专利]基于变轨道的OHT搬运系统防堵塞调度策略-CN202210328947.X在审
发明人：钱晓明;楼佩煌;郭大宏;翟晶晶 -专利权人：南京航空航天大学;天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变轨道的OHT搬运系统防堵塞调度策略，根据任务调度方法，为OHT小车分配方案，并根据路径规划方法，确定最短路径及路径中的变轨点；根据行程时间预测方法，预测小车经过每个变轨点的时间，并进行排序；小车根据规划的路径执行任务，可变轨道根据通过顺序和小车状态，提前变轨，等待小车通过；当小车到达目标工位点时，工位轨道移动到工作状态，限位块工作，小车开始装载或卸载，小车完成装载或卸载后且工位轨道的预备轨道无小车时，限位块松开，工位轨道移动到空闲状态。最后，当小车完成任务时，更新系统状态。本方法采用可变轨道和工位轨道，解决了现有技术中基于固定轨道资源利用率低、工位点堵塞问题。
基于轨道 oht 搬运系统堵塞调度策略

[外观设计]车载无线充支架（S19）-CN202230265584.0有效
发明人： 郭大宏 -专利权人：深圳市创达世纪科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载无线充支架（S19）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车载无线充支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车载无线支架 s19

[外观设计]车载无线充支架（S16 律动灯）-CN202230217454.X有效
发明人： 郭大宏 -专利权人：深圳市创达世纪科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载无线充支架（S16 律动灯）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车载无线充支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载无线支架 s16 律动

[发明专利]一种OHT搬运系统防死锁调度方法-CN202111321497.3在审
发明人：楼佩煌;郭大宏;钱晓明;翟晶晶 -专利权人：南京航空航天大学;天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：发明公开了一种OHT搬运系统防死锁调度方法，首先，当OHT搬运系统满足任务分配触发条件时，获取系统信息；其次，判断系统的空闲小车集和待分配任务集是否为空，在空闲小车集和待分配任务集不为空的情况下，根据任务调度方法，完成任务分配；再次，基于任务分配方案中任务的顺序，依次对任务采用在线路径规划方法进行路径规划；小车根据分配的任务以及规划的路径，开始执行任务，并根据交通管控策略，进行避碰；最后，当小车完成任务时，根据防堵塞策略，调度空闲小车，并更新系统状态。本方法解决了现有技术中因忽略任务调度、交通管控和路径规划三者的耦合关系，导致系统效率低、准时率差的问题，提高了系统的整体效率。
一种 oht 搬运系统死锁调度方法

[发明专利]一种总装车间物料需求预测方法-CN202110776812.5在审
发明人：胡亚;楼佩煌;郭大宏;钱晓明 -专利权人：南京航空航天大学;天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明为一种总装车间物料需求预测方法，属于智能制造领域，满足辅料需求预测触发条件时，首先，判断是周期出发还是辅料可以用量触发，设置触发工位；然后确定触发工位的对应关键基准件及该关键基准件当前所在工位；最后再确定触发工位需生成的辅料配送任务数及最佳送达时间段；当满足关重件需求预测触发条件时，根据关重件需求预测方法及工位完工耗时预测算法，确定并更新后续工位的关重件配送任务的最佳送达时间段。本方法综合考虑了工人信息、基准件等级、辅料等级及关重件等级，建立了完工耗时预测模型，并针对辅料、关重件分别提出物料需求预测方法，为物料搬运系统提供预测物料搬运任务及最佳送达时间段，为物料搬运系统提供调度缓冲时间。
一种总装车间物料需求预测方法

[外观设计]车载无线充电器（极狐型）-CN202130272566.0有效
发明人： 郭大宏 -专利权人： 郭大宏
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载无线充电器（极狐型）。2.本外观设计产品的用途：通过无线方式给移动终端充电的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载无线充电器极狐型

[发明专利]一种马达外置式摩擦驱动-CN202110504444.9在审
发明人：丁余建;郭大宏 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种马达外置式摩擦驱动，包括底座，底座中部安装轨道，轨道一侧竖直固定安装转轴，转轴中部外周转动安装摩擦轮安装架，摩擦轮安装架上转动连接从动链轮轴下部，从动链轮轴中部安装主动链轮，从动链轮轴上部安装摩擦轮，转轴上固定安装压板本发明结构简单，占用空间小；采用马达外置式摩擦驱动后，无论载体采用何种运行，摩擦轮本身结构一定，安装尺寸一定，同时摩擦驱动去掉马达后，本身重量也减轻不少，弹簧力也有效得到发挥，传送效率大大提高，马达使用寿命大大增强。
一种马达外置摩擦驱动

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