[实用新型]一种单气缸夹持脱料机构

说明书

本实用新型公开了一种单气缸夹持脱料机构，包括：固定板、气缸、固定底座、第一滑块、驱动轴、驱动连杆、固定转轴、活动转轴、辅助连杆、限位块、脱料滑块、夹持杆、夹头、夹爪复位弹簧和脱料弹簧。本实用新型的单气缸夹持脱料机构是利用单气缸驱动平行四连杆结构实现夹爪夹持及张开动作，实现脱料动力共用，节省空间；机构较狭长，对于狭小空间埋入实用性高。

技术领域

本实用新型涉及一种单气缸夹持脱料机构。

背景技术

现有的夹持及脱料机构中夹持动力组和脱料动力组是分开设置。存在以下缺点：两组动力排布会占用较大空间，容易发生干涉，且容易挡住模具或承座相关区域视线，不便于目视及调试维护，且某些运动机构对气路、线路的可靠性要求较高，线路排布困难，不能适用于空间较小的场合。

因此，需要一种改进的夹持及脱料机构，其是一种单气缸夹持脱料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单气缸夹持脱料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种单气缸夹持脱料机构，包括：固定板、气缸、固定底座、第一滑块、驱动轴、驱动连杆、固定转轴、活动转轴、辅助连杆、限位块、脱料滑块、夹持杆、夹头、夹爪复位弹簧和脱料弹簧；其中，驱动连杆、固定转轴、活动转轴、辅助连杆、夹持杆、夹头构成平行四连杆单元；气缸和固定底座连接在固定板上；气缸的动力通过在固定底座中滑动的第一滑块传递到驱动轴上，夹持杆和固定底座之间设置夹爪复位弹簧，驱动轴推动平行四连杆单元实现夹持及张开动作；第一滑块推动脱料滑块在固定底座中运动，限位块与脱料滑块相连，脱料滑块通过脱料弹簧复位。

进一步地，在固定底座两侧设有固定转轴；所述平行四连杆单元中，驱动连杆连接驱动轴、固定转轴和活动转轴，辅助连杆连接另一固定转轴和另一活动转轴，夹持杆通过活动转轴连接在驱动连杆和辅助连杆上，在夹持杆的前端设置夹头。

进一步地，在固定底座两侧依次设有一个第一固定转轴和一个第二固定转轴；每个夹持杆上依次设有一个第一活动转轴和一个第二活动转轴；驱动连杆的前端连接驱动轴，中部连接第一固定转轴，末端连接第一活动转轴；辅助连杆的一端连接第二固定转轴，另一端连接第二活动转轴。

进一步地，所述脱料滑块为弹性压料块，第一滑块和脱料滑块之间设置脱料弹簧。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型的单气缸夹持脱料机构是利用单气缸驱动平行四连杆结构实现夹爪夹持及张开动作，实现脱料动力共用，节省空间；机构较狭长，对于狭小空间埋入实用性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的单气缸夹持脱料机构的剖视示意图。

图2是本实用新型的单气缸夹持脱料机构的整体结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1-2所示，是本实用新型的单气缸夹持脱料机构的示意图。该单气缸夹持脱料机构，包括：固定板1、气缸2、固定底座3、第一滑块4、驱动轴5、驱动连杆6、固定转轴7、活动转轴8、辅助连杆9、限位块10、脱料滑块11、夹持杆12、夹头13、夹爪复位弹簧、脱料弹簧。其中，驱动连杆6、固定转轴7、活动转轴8、辅助连杆9、夹持杆12、夹头13构成平行四连杆单元。