[实用新型]一种单气缸夹持脱料机构

权利要求书

1.一种单气缸夹持脱料机构，其特征在于，包括：固定板、气缸、固定底座、第一滑块、驱动轴、驱动连杆、固定转轴、活动转轴、辅助连杆、限位块、脱料滑块、夹持杆、夹头、夹爪复位弹簧和脱料弹簧；其中，驱动连杆、固定转轴、活动转轴、辅助连杆、夹持杆、夹头构成平行四连杆单元；气缸和固定底座连接在固定板上；气缸的动力通过在固定底座中滑动的第一滑块传递到驱动轴上，夹持杆和固定底座之间设置夹爪复位弹簧，驱动轴推动平行四连杆单元实现夹持及张开动作；第一滑块推动脱料滑块在固定底座中运动，限位块与脱料滑块相连，脱料滑块通过脱料弹簧复位。

2.根据权利要求1所述的一种单气缸夹持脱料机构，其特征在于，在固定底座两侧设有固定转轴；所述平行四连杆单元中，驱动连杆连接驱动轴、固定转轴和活动转轴，辅助连杆连接另一固定转轴和另一活动转轴，夹持杆通过活动转轴连接在驱动连杆和辅助连杆上，在夹持杆的前端设置夹头。

3.根据权利要求2所述的一种单气缸夹持脱料机构，其特征在于，在固定底座两侧依次设有一个第一固定转轴和一个第二固定转轴；每个夹持杆上依次设有一个第一活动转轴和一个第二活动转轴；驱动连杆的前端连接驱动轴，中部连接第一固定转轴，末端连接第一活动转轴；辅助连杆的一端连接第二固定转轴，另一端连接第二活动转轴。

4.根据权利要求1所述的一种单气缸夹持脱料机构，其特征在于，所述脱料滑块为弹性压料块，第一滑块和脱料滑块之间设置脱料弹簧。