[实用新型]减速机自动润滑装置

说明书

本实用新型是一种减速机自动润滑装置，包含一设置在减速机模块的自动润滑模块，并具有一封盖单元、一活塞件、及一加压单元，该封盖单元设置在该刚性内齿环的端面，且具有一用来储油的储油槽及一与该储油槽相通的加压通道，该储油槽具有对应挠性轴承的内、外环体之间的第一注油孔、及对应刚性内齿环的内齿与挠性外齿杯的外齿啮合处的第二注油孔；该活塞件设置在该储油槽，并使该储油槽区隔为连通该第一、二注油孔的储油空间以及与该加压通道相通的加压空间；该加压单元设置在该加压通道，并产生一用来加压于该活塞件的加压气体。

技术领域

本实用新型与减速机有关，特别是指一种减速机自动润滑装置。

背景技术

谐波减速机是一种具有高减速比的减速装置，在现有技术的结构配置上主要包含有一刚性内齿环、一设于刚性内齿环内的挠性外齿杯，以及一可转动地设于挠性外齿杯内的波产生器，当波产生器组装于挠性外齿杯之后，挠性外齿杯会被波产生器的外周缘所推顶而变成椭圆形，由此，当波产生器受到动力源的驱动而开始转动时，刚性内齿环与挠性外齿杯之间在波产生器的长轴处可以完全咬合，而在波产生器的短轴处会完全脱离，由于刚性内齿环与挠性外齿杯之间有齿数的差异，所以当波产生器持续转动时，此一齿数差异便能达到高减速比的效果，如此即可产生高力矩的输出。

为了达到延长寿命及降低磨耗的效果，在现有技术方面具有不同的润滑设计，例如图1A所示，显示日本专利JPA198509104的一种“谐波减速机”，其主要将扰油组件111、112分别与波产生器12的联轴器121及椭圆轮122连接，利用运转时扰油组件111、112推挤润滑油15，由离心力将润滑油15（如箭头所示）向轴承13与齿面14进行润滑，但是由于该谐波减速机内必须设计一空间，用以储存该润滑油15以及供扰油组件111、112作动，因此凸显出内部整体空间大的缺陷；另一方面，该空间必须储存该润滑油15，且该扰油组件111、112必须部份浸渍在该润滑油15内，因而造成所需启动扭力增加，凸显出效率降低的缺陷。

参阅图1B所示，显示日本专利JPU1989118237的一种“与驱动装置连接并且应用于具有轴承的齿轮装置的油润滑装置”，包括：油箱16，用于存储润滑油161；至少一个抽吸装置17（即齿轮组171、172），设置在油箱16中用于抽吸润滑油161；一吸入装置18，连接并延伸到波产生器19的轴承191附近，并且将吸入的油输送到轴承191中进行润滑，但是由于该前述专利是由齿轮装置17将底部润滑油161向上带动，并通过通道181、182进行润滑，该减速机仅适用于水平放置状态，一但垂直使用时，该齿轮组171、172则无法将该润滑油161带至通道181、182进行润滑，而无法进行润滑作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速机自动润滑装置，该减速机不需增加内部整体空间及启动扭力即具有润滑效果。

本实用新型另一目的在于提供一种减速机自动润滑装置，该减速机可适用于油脂（grease）进行润滑。

本实用新型再一目的在于提供一种减速机自动润滑装置，该减速机可任何方向设置皆具有润滑效果。

为达前述目的，本实用新型提供一种减速机自动润滑装置，包含：一减速机模块，包括一刚性内齿环、一挠性外齿杯、一波产生器、及一挠性轴承；该刚性内齿环具有至少二个内齿；该挠性外齿杯能够转动地啮接于该刚性内齿环，并具有一挠性齿杯部，该挠性齿杯部具有至少二啮合于该内齿的外齿；该波产生器设于该挠性齿杯部内；该挠性轴承设置在该挠性外齿杯与该波产生器之间，并具有一设置在该挠性齿杯部的外环体、及一相对于该外环体枢转且设置在该波产生器的内环体；以及