[实用新型]一种利用计算机进行安全控制的缆车系统

权利要求书

1.一种利用计算机进行安全控制的缆车系统，其特征在于，本缆车系统包括承载车厢、吊臂(12)、驱动电机和缆绳(a)，所述驱动电机包括壳体(11)和转轴(13)，所述承载车厢与吊臂(12)的下端固定连接，所述吊臂(12)与壳体(11)铰接，所述转轴(13)为中空结构，所述缆绳(a)上沿缆绳(a)周面均匀设置有环形的凸条(a1)，所述缆绳(a)自由穿过所述转轴(13)的内部，所述转轴(13)的两端分别设置有一个通过转轴(13)旋转能够带动壳体(11)在缆绳(a)上移动的攀爬装置。

2.根据权利要求1所述一种利用计算机进行安全控制的缆车系统，其特征在于，所述攀爬装置包括若干沿转轴(13)径向设置，且均匀分布在转轴(13)外圈的传动齿轮(21)，所述转轴(13)上固定设置有一啮合盘(22)，所述啮合盘(22)上具有与传动齿轮(21)啮合的传动齿圈(23)，相邻传动齿轮(21)之间通过一支撑块(24)相连，所述支撑块(24)与传动齿轮(21)之间通过平面轴承相连，所述支撑块(24)与壳体(11)固定相连，所述传动齿轮(21)上的齿牙能够与缆绳(a)上的凸条配合。

3.根据权利要求2所述一种利用计算机进行安全控制的缆车系统，其特征在于，各支撑块(24)的中部均开设有一螺纹孔，各螺纹孔通过一环形的金属环(25)穿连，所述金属环(25)与螺纹孔之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述一种利用计算机进行安全控制的缆车系统，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

5.根据权利要求4所述一种利用计算机进行安全控制的缆车系统，其特征在于，所述传动齿轮(21)上具有位于齿牙两侧的制动台阶面(26)，每两个传动齿轮(21)之间均设置有位于支撑块(24)外侧的制动片(27)，所述制动片(27)与支撑块(24)之间通过一导向杆(31)相连，所述制动片(27)上开设有导向孔一(32)，所述支撑块(24)上开设有导向孔二(33)，所述导向杆(31)的中部开设有一安装孔(34)，所述安装孔(34)内穿设有一拉簧(35)，所述拉簧(35)的两端分别与导向孔一(32)的底部壁面和导向孔二(33)的底部壁面固定相连，所述支撑块(24)上固定设置有套设在导向杆(31)上的永磁块(36)，所述制动片(27)上固定设置有套设在导向杆(31)上的衔铁块(37)，所述衔铁块(37)上绕设有通电线圈，所述拉簧(35)处于拉伸状态，所述通电线圈通电后能够使衔铁块(37)与永磁块(36)之间形成斥力，所述制动片(27)的内侧面能够抵靠在制动台阶面(26)上；所述通电线圈通过一变压器与驱动电机的主线路串联。

6.根据权利要求5所述一种利用计算机进行安全控制的缆车系统，其特征在于，所述传动齿轮(21)为锥齿轮。

7.根据权利要求6所述一种利用计算机进行安全控制的缆车系统，其特征在于，所述壳体(11)上固定设置有一连接杆(41)，所述连接杆(41)上具有一两片安装板(42)，两片安装板(42)之间通过一短轴(47)相连，所述吊臂(12)上插设在两片安装板(42)之间，所述吊臂(12)上具有一定位孔(43)，所述短轴(47)插设在定位孔(43)内，所述定位孔(43)的内壁上具有若干凸筋一(44)，所述短轴(47)的外壁上具有与凸筋一(44)一一对应的凸筋二(45)，所述凸筋一(44)和凸筋二(45)之间连接有缓冲弹簧(46)，所述凸筋一(44)能够限制凸筋二(45)绕短轴(47)轴线旋转。