[实用新型]一种锁附装置

说明书

本实用新型提供一种锁附装置，包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件；底座旋转轴的一端设置于底座上，旋转轴沿水平方向旋转，机械臂连接底座旋转轴，机械臂连接底座旋转轴的一端沿垂直方向转动，机械臂旋转轴设置于机械臂的远离底座旋转轴的一端，机械臂旋转轴沿垂直方向转动，锁附组件连接机械臂旋转轴，锁附组件包括电批，机械臂旋转轴驱动锁附组件，电批将螺丝自动锁附。本实用新型提供的锁附装置，通过底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件能够自动将螺丝锁附，无需人工操作，锁附效率高，降低了人工成本；同时，通过图像传感器判断的需要锁附的位置来调节电批的位置，进一步提高了锁附精度。

【技术领域】

本实用新型涉及动力电池制造技术领域，尤其涉及一种锁附装置。

【背景技术】

随着社会的发展、能源的紧缺，新能源汽车正在高速发展。动力电池是新能源汽车的主要储能部件，在动力电池的生产制造过程中，电池箱盖的锁附、电池模块压条的锁附及电池模组的固定均需要使用螺丝进行锁附，现有的生产方式为通过人工进行锁附，作业耗时长，效率低，且无法适应自动化生产，成本较高。

鉴于此，实有必要提供一种新型的锁附装置以克服以上缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种无需人工操作、能够实现自动化锁附、锁附效率高、降低人工成本的锁附装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种锁附装置，包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件；所述底座旋转轴的一端设置于所述底座上，所述旋转轴沿水平方向旋转，所述机械臂连接所述底座旋转轴，所述机械臂连接所述底座旋转轴的一端沿垂直方向转动，所述机械臂旋转轴设置于所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端，所述机械臂旋转轴沿垂直方向转动，所述锁附组件连接所述机械臂旋转轴，所述锁附组件包括电批，所述机械臂旋转轴驱动所述锁附组件，所述电批将螺丝自动锁附。

在一个优选实施方式中，所述锁附组件还包括驱动轴及丝杆，所述驱动轴的一端连接所述机械臂旋转轴，所述驱动轴的另一端连接所述丝杆。

在一个优选实施方式中，所述丝杆上设置有固定条，所述固定条的两端分别固定有一个电批。

在一个优选实施方式中，所述丝杆的远离所述驱动轴的一端设置有图像传感器，所述图像传感器感测螺丝锁附位置。

在一个优选实施方式中，所述电批上设置有气管，所述气管用于传送螺丝至所述电批。

在一个优选实施方式中，所述驱动轴远离所述机械臂旋转轴的一端开设有安装槽，所述丝杆的一端设置于所述安装槽内且在所述安装槽内转动。

在一个优选实施方式中，所述机械臂开设有多个通孔，所述通孔为菱形。

在一个优选实施方式中，还包括转向件，所述转向件设置于所述底座旋转轴与所述机械臂之间，并连接所述底座旋转轴与机械臂。

相比于现有技术，本实用新型提供的锁附装置，通过底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件能够自动将螺丝锁附，无需人工操作，锁附效率高，降低了人工成本；同时，通过图像传感器判断的需要锁附的位置来调节电批的位置，进一步提高了锁附精度。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的锁附装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的锁附装置的另一角度的部分结构示意图；

图3为图2所示的锁附装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型提供的锁附装置的电批的结构示意图。

【具体实施方式】