[实用新型]一种锁附装置

权利要求书

1.一种锁附装置，其特征在于：包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件；所述底座旋转轴的一端设置于所述底座上，所述旋转轴沿水平方向旋转，所述机械臂连接所述底座旋转轴，所述机械臂连接所述底座旋转轴的一端沿垂直方向转动，所述机械臂旋转轴设置于所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端，所述机械臂旋转轴沿垂直方向转动，所述锁附组件连接所述机械臂旋转轴，所述锁附组件包括电批，所述机械臂旋转轴驱动所述锁附组件，所述电批将螺丝自动锁附。

2.如权利要求1所述的锁附装置，其特征在于：所述锁附组件还包括驱动轴及丝杆，所述驱动轴的一端连接所述机械臂旋转轴，所述驱动轴的另一端连接所述丝杆。

3.如权利要求2所述的锁附装置，其特征在于：所述丝杆上设置有固定条，所述固定条的两端分别固定有一个电批。

4.如权利要求3所述的锁附装置，其特征在于：所述丝杆的远离所述驱动轴的一端设置有图像传感器，所述图像传感器感测螺丝锁附位置。

5.如权利要求4所述的锁附装置，其特征在于：所述电批上设置有气管，所述气管用于传送螺丝至所述电批。

6.如权利要求5所述的锁附装置，其特征在于：所述驱动轴远离所述机械臂旋转轴的一端开设有安装槽，所述丝杆的一端设置于所述安装槽内且在所述安装槽内转动。

7.如权利要求6所述的锁附装置，其特征在于：所述机械臂开设有多个通孔，所述通孔为菱形。

8.如权利要求7所述的锁附装置，其特征在于：还包括转向件，所述转向件设置于所述底座旋转轴与所述机械臂之间，并连接所述底座旋转轴与机械臂。