[实用新型]用于夹持柔性物料的搬运装置

说明书

本实用新型提供一种用于夹持柔性物料的搬运装置，所述搬运装置为左右对称结构，包括左搬运手指装置和右搬运手指装置，所述左搬运手指装置和右搬运手指装置包括调整底座和设于调整底座上的高度调整板，所述高度调整板上设有滑台，所述滑台上滑动设有气爪，所述气爪包括滑块和和设于滑块上的夹持部，所述滑块通过滑销滑动安装在滑台上，所述夹持部包括主爪部，以及位于主爪部两侧的第一辅爪部和第二辅爪部。所述搬运装置能够保证夹持的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种用于夹持柔性物料的搬运装置。

背景技术

对于柔性的物料比如泡沫塑料颗粒在生产中需要经过打包、装运、移载的过程，此过程中需要通过搬运装置对其进行夹持搬运，现有技术中的搬运装置包括移行机构和夹持气爪，由于所夹持的柔性材料本身的特性使得气爪在夹持打包后的柔性材料过程中容易加持不牢，物料脱落的情况时有发生。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于夹持柔性物料的搬运装置，所述搬运装置能够保证夹持的可靠性。

根据本实用新型提供的技术方案，一种用于夹持柔性物料的搬运装置，所述搬运装置为左右对称结构，包括左搬运手指装置和右搬运手指装置，所述左搬运手指装置和右搬运手指装置包括调整底座和设于调整底座上的高度调整板，所述高度调整板上设有滑台，所述滑台上滑动设有气爪，所述气爪包括滑块和和设于滑块上的夹持部，所述滑块通过滑销滑动安装在滑台上，所述夹持部包括主爪部，以及位于主爪部两侧的第一辅爪部和第二辅爪部。

进一步地，所述滑台中设有气缸，所述气缸的活动端连接气爪。

进一步地，所述主爪部通过支撑板安装在滑块上。

进一步地，所述滑块上横向开设有滑槽，所述滑销包括杆部和头部，所述滑销的杆部位于滑块的滑槽中。

从以上所属可以看出，本实用新型提供的用于夹持柔性物料的搬运装置，与现有技术相比具备以下优点：本实用新型结构简单，通过辅爪和主爪配合能够保证夹持的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

1.左搬运手指装置，2.右搬运手指装置，3.调整底座，4.高度调整板，5.滑台，6.气爪，61.滑块，62.夹持部，612.主爪部，622.第一辅爪部，632.第二辅爪部，7.滑销，71.杆部，72.头部，8.支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，一种用于夹持柔性物料的搬运装置，所述搬运装置为左右对称结构，包括左搬运手指装置1和右搬运手指装置2，所述左搬运手指装置1和右搬运手指装置2包括调整底座3和设于调整底座3上的高度调整板4，所述左搬运手指装置1和右搬运手指装置2包括调整底座3和设于调整底座3上的高度调整板4，所述滑台5上滑动设有气爪6，所述气爪6包括滑块61和和设于滑块61上的夹持部62，所述滑块61通过滑销7滑动安装在滑台5上，所述夹持部62包括主爪部612，以及位于主爪部612两侧的第辅爪部和第二辅爪部632。所述第一辅爪部622和第二辅爪部632用于辅助主爪部612夹持物料，防止物料脱落。