[实用新型]一种无人机地面操控控制装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机地面操控控制装置，包括：用户认证模块、登录模块、地面站模块、信息显示模块、参数调整模块、航迹规划模块、无人机系统。信息显示模块包括：时间信息模块、姿态信息模块、位置信息模块、飞行控制信息模块。参数调整模块包括：PID参数控制模块、系数补偿模块、导航位置修正模块。航迹规划模块包括：地图数据抓取模块、生成轨迹点模块、规划最优路线模块、在线重规划模块。本实用新型通过优化数据包的传输速率，传输协议，采用有效的数据传递和处理的方法，解决了数据传输的实时性问题。

技术领域

本实用新型于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机地面操控控制装置。

背景技术

目前，在无人机飞行过程中，需要实时的掌握飞机的各种飞行状态和性能参数；像民航客机的黑匣子一样，记录飞行中的一些关键数据。地面操控系统作为无人机非常重要的一部分，起到修改飞行参数，接收解析飞行数据的功能。无人机在飞行的过程中，地面站作为地面的指挥控制系统，负责收集无人机传下来的数据，并处理数据生成动态指令，指导无人机的飞行。在数据的解析处理中，如何保证数据的实时性是无人机系统面临的一个重要问题。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前的无人机数据解析处理中存在数据实时性差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机地面操控控制装置。

本实用新型是这样实现的，一种无人机地面操控控制装置，所述无人机地面操控控制系统装置：用户认证模块、登录模块、地面站模块、信息显示模块、参数调整模块、航迹规划模块、无人机系统。所述用户认证模块通过无线连接登录模块；所述登录模块输出端分别连接地面站模块、信息显示模块、参数调整模块、航迹规划模块；所述地面站模块、信息显示模块、参数调整模块、航迹规划模块的输出端均通过无线连接分别连接无人机系统。

进一步，所述信息显示模块包括：时间信息模块、姿态信息模块、位置信息模块、飞行控制信息模块。姿态信息模块、位置信息模块、飞行控制信息模块的输出端均通过无线连接分别连接无人机系统。

进一步，所述参数调整模块包括：PID参数控制模块、系数补偿模块、导航位置修正模块。

进一步，所述航迹规划模块包括：地图数据抓取模块、生成轨迹点模块、规划最优路线模块、在线重规划模块。

本实用新型通过优化数据包的传输速率，传输协议，采用有效的数据传递和处理的方法，将冗余数据包和无效的数据去除，解决了数据传输的实时性问题和数据传输过程中存在的误码率情况，误码率低于10E-9。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机地面操控控制装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的信息显示模块结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的参数调整模块结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的航迹规划模块结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的无人机地面操控控制装置结构框图；

图中：1、用户认证模块；2、登录模块；3、地面站模块；4、信息显示模块；4-1、时间信息模块；4-2、姿态信息模块；4-3、位置信息模块；4-4、飞行控制信息模块；5、参数调整模块；5-1、PID参数控制模块；5-2、系数补偿模块；5-3、导航位置修正模块；6、航迹规划模块；6-1、地图数据抓取模块；6-2、生成轨迹点模块；6-3、规划最优路线模块；6-4、在线重规划模块；7、无人机系统。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。