[实用新型]一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置

说明书

本实用新型涉及一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置，所述的智能救生装置包括遥控器，图像捕捉总成、智能控制总成、无线信号接收模块、开关、电池、推进器总成、救生圈主体；所述智能控制总成包括图像处理模块，运动控制模块、姿态感知模块。其优点表现在：本实用新型的一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置，具备自主移动能力；救生圈主体无论正反朝向，推进器总成始终位于水面下，且推进器总成与水面保持一定角度；能够时刻定位救生圈与救援目标之间的相对位置；能够将救援目标纳入一个虚拟的环境中，并根据救援目标在虚拟环境的方位，从而设定智能规划路径进行追踪，能够精准快速移动到救援目标位置。

技术领域

本实用新型涉及水上水下稳定快速自主移动的智能救生装置技术领域，具体地说，是一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置。

背景技术

随着国内经济的增加，人民经济实力也有了一定的增强，越来越多的人选择到河边、海边甚至游艇上游玩，因此，溺水事故会时常发生。一旦发现有人，溺水时通常采用救生圈进行救援，然而，现有技术中的救生圈存在以下缺陷和不足：

首先，当下常用的救生圈基本上由泡沫塑料或其他比重较小的轻型材料制成，外面包上帆布、塑料等，大都没有推进的动力装置，仅仅依靠水面浮力提供推进动力，其本身并不具备自主移动的能力，当救援人员里救援目标较远的场合，很难精准的将救生圈快速投送到溺水人员的身边，丧失了最佳救援时间。

其次，虽然现有技术中已有在救生圈上设置动力装置以提供自主移动能力，如中国专利文献CN201621159040.1，公开了一种可定位动力救生圈，但没有考虑到在动力装置添加到救生圈所带来的新的问题，1.动力装置添加到救生圈上后，具有一定的重力，有可能导致动力装置位于水面上，而不在水面下，使得动力装置不能产生推进动力；2.动力装置的启动是有方向性的，在使用过程中，有可能救生圈主体的正面朝上，也有可能是救生圈主体的反面朝上，而救生圈主体的不同朝向使得相应的动力装置与救援目标之间的启动方向是不同的，即救生圈主体的不同朝向导致推进器总成与水面夹角不同，从而导致启动方向不同，因此，关于救生圈主体无论正反朝向，推进器总成始终位于水面下，且推进器总成与水面保持一定角度是需要解决的问题。

另外，救生圈与救援目标之间定位方式也是极其重要的环节，因在救援过程中，救生圈能是处于动态变化的过程中，救生圈与救援目标之间的相对位置不断变化，如何时刻定位救生圈与救援目标之间的相对位置关系，以便确保救生圈能够快速精准的达到救援目标所在位置是需要解决的问题，现有技术中，已有相关文献为了解决该问题，采用的技术方案是：事先让溺水人员携带射频识别芯片或者智能感应手环，并在救生圈主体内设置相应的处理器，两者之间通过信号建立定位方式来确定救生圈与救援目标之间的相对位置关系。然而，该技术方案通过信号感应，容易受到干扰，误差大，且需要实现佩戴相关的感应装置，操作繁琐，使用率低下。

再者，现有技术中的救生圈与救援目标之间并没有智能规划路径，即不能将救援目标纳入一个虚拟的环境中，并根据救援目标在虚拟环境的方位，从而设定智能规划路径进行追踪。而现有技术中，通常是依靠人体视觉判断救生圈与救援目标之间的相对位置关系而设定智能规划路径。导致误差大，不精准。

中国专利文献CN201620333736.5，申请日20160421，专利名称为：一种智能救生圈，公开了一种智能救生圈，包括圈体、铁网、微型电机与叶轮A、微型电机与叶轮C、太阳能充电及蓄电池模块、微型电机与叶轮B、水银方向开关、气压检查和自动充气泵部件、控制主板模块、无线遥控装置模块、摄像头和SD存储卡模块、微型电机与叶轮D和太阳能薄膜板模块，所述圈体内侧四周分别设置有微型电机与叶轮A、微型电机与叶轮B、微型电机与叶轮C和微型电机与叶轮D，所述微型电机与叶轮A与微型电机与叶轮B之间依次设置有夜视摄像头B、水银方向开关、微波探测器B、气压检查和自动充气泵部件、控制主板模块、声控探测器A和红外线感应器A，