[实用新型]一种多介质智能清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种多介质智能清洁装置，包括机体及行走单元，所述行走单元设置于所述机体底部用于驱动所述机体在待清洁的介质表面移动，所述机体底部周边还设置有密封组件，所述密封组件包括密封层及设置于所述密封层下方可相对所述密封层分离的擦拭层，基于多介质智能清洁装置的密封组件由可分离的密封层及擦拭层共同构成，在需要对密封组件进行更换或清洗时，只需将密封层下方擦拭层取下并进行相应的更换或清洗动作即可，如此具有更换成本低、清洗不会对密封层造成损伤的优势。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备制造领域，尤其涉及一种多介质智能清洁装置。

背景技术

随着人类生活的日益智能化，智能清洁装置（如擦窗机器人）的出现已经是大势所趋。图1所示为现有技术中的一种擦窗机器人，其机体1底部周边设置有由弹性密封抹布构成的清洁单元5，该弹性密封抹布一体成型且兼具弹性密封和擦拭的功能。其中，弹性密封抹布确保机体1通过负压腔3能够吸附于待擦拭的介质表面并使行走单元2紧接介质表面以进行移动。

弹性密封抹布通常是在具有弹性密封功能的弹性体外部一体形成有具有擦拭功能的抹布（即一体成型），如此设计存在以下问题：在擦窗机器人工作一段时间后，需要对抹布进行清洗或更换，如若进行更换，则需要整体废弃弹性密封抹布，资源浪费大；如若对抹布进行清洗，清洗过程又容易造成弹性密封抹布中弹性体的密封功能受损，导致负压腔3的真空吸附能力降低，影响擦窗机器人的可靠性。

鉴于此，有必要提供一种改进的智能清洁装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种多介质智能清洁装置，该多介质智能清洁装置可以在不同材质形成的壁面上进行工作，其具体设计方式如下：

一种多介质智能清洁装置，包括机体及行走单元，所述行走单元设置于所述机体底部用于驱动所述机体在待清洁的介质表面移动，所述机体底部周边还设置有密封组件，所述密封组件包括密封层及设置于所述密封层下方可相对所述密封层分离的擦拭层。

进一步，所述多介质智能清洁装置还包括吸附单元，所述吸附单元具有形成于所述机体底部供所述机体吸附于所述介质表面的负压腔，所述密封组件连续闭合的围设于所述负压腔周边并至少构成所述负压腔侧壁的一部分。

进一步，所述密封层至少在横向方向上密封不透气。

进一步，所述密封层由EPDM材料或EVA材料发泡制成。

进一步，所述擦拭层为无纺布、针织布或编织布。

进一步，所述所述擦拭层的厚度均不超过5mm；较佳的，所述密封组件的厚度不超过8mm。

进一步，所述机体底部周边设置可相对所述机体浮动的活动支架，所述密封组件的密封层设置于所述活动支架下表面。

进一步，所述活动支架与所述机体之间通过弹性密封件密封连接。

进一步，所述擦拭层通过粘贴的方式设置于所述密封层下方。

进一步，所述多介质智能清洁装置为擦玻璃机器人或者太阳能电池板清洁机器人。

本实用新型还提供一种多介质智能清洁装置，包括机体、吸附单元及行走单元，所述吸附单元具有经真空抽吸形成的负压腔，所述行走单元设置于所述机体底部用于驱动所述机体在待清洁的介质表面移动，其特征在于，所述机体底部周边还设置有密封层及设置于所述密封层下方可相对所述密封层分离的擦拭层，所述密封层连续闭合的围设于所述负压腔周边并至少构成所述负压腔侧壁的一部分。