[实用新型]一种多介质智能清洁装置有效
| 申请号： | 201721665405.2 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN208677248U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 胡建锋 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 密封层 密封组件 智能清洁装置 擦拭层 多介质 清洗 行走单元 本实用新型 介质表面 可分离 取下 损伤 清洁 驱动 移动 | ||
1.一种多介质智能清洁装置，包括机体及行走单元，所述行走单元设置于所述机体底部用于驱动所述机体在待清洁的介质表面移动，其特征在于，所述机体底部周边还设置有密封组件，所述密封组件包括密封层及设置于所述密封层下方可相对所述密封层分离的擦拭层。
2.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述多介质智能清洁装置包括吸附单元，所述吸附单元具有形成于所述机体底部供所述机体吸附于所述介质表面的负压腔，所述密封层连续闭合的围设于所述负压腔周边并至少构成所述负压腔侧壁的一部分。
3.根据权利要求2所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述密封层至少在横向方向上密封不透气。
4.根据权利要求3所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述密封层由EPDM材料或EVA材料发泡制成。
5.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述擦拭层采用无纺布、针织布或编织布。
6.根据权利要求1至5任一项所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述擦拭层的厚度不超过5mm。
7.根据权利要求1至5任一项所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述机体底部周边设置可相对所述机体浮动的活动支架，所述密封组件的密封层设置于所述活动支架下表面。
8.根据权利要求7所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述活动支架与所述机体之间通过弹性密封件密封连接。
9.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述擦拭层通过粘贴的方式设置于所述密封层下方。
10.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述多介质智能清洁装置为擦玻璃机器人或者太阳能电池板清洁机器人。
11.一种多介质智能清洁装置，包括机体、吸附单元及行走单元，所述吸附单元具有经真空抽吸形成的负压腔，所述行走单元设置于所述机体底部用于驱动所述机体在待清洁的介质表面移动，其特征在于，所述机体底部周边还设置有密封层及设置于所述密封层下方可相对所述密封层分离的擦拭层，所述密封层连续闭合的围设于所述负压腔周边并至少构成所述负压腔侧壁的一部分。
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