[实用新型]一种机器人喷雾取件一体系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人喷雾取件一体系统，包括操作室，所述操作室的内壁底部固定连接有操作平台和底座，所述底座的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的上端固定连接有机器人，所述操作平台的上表面固定连接有取件动模、静模和压铸机，所述取件动模设置在操作平台上表面靠近机器人的一侧，所述静模设置在操作平台上表面靠近机器人的另一侧，所述压铸机设置在静模远离取件动模的一侧外壁。本实用新型结构简单，能够实现使用一个人机界面轻松管理，操作方便，具有高刚性结构好的六关节机器人，具有多点位控制的喷雾系统，能实现机器人与取件喷雾系统的通讯连接，维修安装方便，能在压铸恶劣的环境下长期使用。

技术领域

本实用新型涉及压铸机技术领域，尤其涉及一种机器人喷雾取件一体系统。

背景技术

现在压铸机周边设备中一般为喷雾机和取件机分体式，且选用普通的四连杆喷雾机和取件机，缺点是：喷雾机位置重复精度差，对模具的喷涂效果不理想，导致压铸件质量不稳定，取件机重复精度差，取件不稳定，不需同时操作几台机器，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的一些问题，而提出的一种机器人喷雾取件一体系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人喷雾取件一体系统，包括操作室，所述操作室的内壁底部固定连接有操作平台和底座，所述底座的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的上端固定连接有机器人，所述操作平台的上表面固定连接有取件动模、静模和压铸机，所述取件动模设置在操作平台上表面靠近机器人的一侧，所述静模设置在操作平台上表面靠近机器人的另一侧，所述压铸机设置在静模远离取件动模的一侧外壁，所述静模靠近取件动模的一侧外壁设置有喷雾腔，所述压铸机远离静模的一侧外壁固定连接有产品检测装置，所述操作室一侧竖直外侧壁固定连接有操作面板，所述机器人的内部设置有控制电磁阀，所述控制电磁阀的一侧活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上端活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的上端活动连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端活动连接有第四机械臂，所述第四机械臂远离第三机械臂的一端活动连接有第五机械臂，所述第五机械臂远离第四机械臂的一端活动连接有第六机械臂，所述喷雾腔的外表面设置有若干个喷头。

优选的，所述第一机械臂和伺服电机之间设置有第一活动轴，且伺服电机通过第一活动轴与第一机械臂活动连接。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有第二活动轴。

优选的，所述第二机械臂和第三机械臂之间设置有第三活动轴。

优选的，所述第三机械臂和第四机械臂之间设置有第四活动轴。

优选的，所述第四机械臂和第五机械臂之间设置有第五活动轴。

优选的，所述第五机械臂和第六机械臂之间设置有第六活动轴。

优选的，所述伺服电机、机器人、取件动模、喷雾腔、压铸机、操作面板和控制电磁阀之间均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人喷雾取件一体系统，具备以下有益效果：

1、该机器人喷雾取件一体系统，通过设置机器人的六个机械臂和六个活动轴，能够使得机器人更加的灵活，高刚性的3D结构设置，使得运动平稳安全，为系统的良好运行提供了扎实的基础。

2、该机器人喷雾取件一体系统，通过电磁控制阀和喷雾腔以及若干个喷头的设置，每个喷头都能够实现独立控制，从而实现电磁控制阀对喷雾腔的多点位控制，使得喷雾更加均匀和精准。

3、该机器人喷雾取件一体系统，通过操作面板、伺服电机、喷雾腔、机器人和取件动模的设置，能使整个系统在一个人对操作面板的操作下，完成机器人喷雾取件一体化，简单方便。