[实用新型]一种封帽废料取出装置

说明书

本实用新型公开了一种封帽废料取出装置，解决了零件也没有完全的冷却成型，会导致顶杆与零件进行黏合，一旦顶杆缩回至模具中，会导致新产品加工出现问题，其技术方案要点是：机械臂上还设置有活动臂，活动臂上还枢接有活动板，活动臂上还上设置有驱动活动板枢接翻转的驱动气缸，活动板的一端还上设置有用于夹持废料的夹持气缸，活动板的另一端设置还设置有用于清理顶杆的刷子，本实用新型的一种封帽废料取出装置，通过刷子的设置，将废料取出时，同时对模具上的顶杆进行清理，从而减少零件粘附至顶杆上，提高产品的成品率。

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，特别涉及一种封帽废料取出装置。

背景技术

封帽在生产过程中，通常通过注塑机进行注塑，从而保证产品的完整性和美观性。

而在注塑完成后，通常会因为注塑口的存在，而产生废料，此时通过机械手将废料夹持出，而在夹持之前通常会将废料和产品进行分离。

在分离产品的时候，通过机械手将废料进行进行夹持，并通过模具中的顶杆，将产品顶出，从而达到分离的目的，由于模具上还具有一定的温度，而零件也没有完全的冷却成型，会导致顶杆与零件进行黏合，一旦顶杆缩回至模具中，会导致新产品加工出现问题，还有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种封帽废料取出装置，通过刷子的设置，将废料取出时，同时对模具上的顶杆进行清理，从而减少零件粘附至顶杆上，提高产品的成品率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种封帽废料取出装置，包括机械臂，所述机械臂上还设置有活动臂，所述活动臂上还枢接有活动板，所述活动臂上还上设置有驱动活动板枢接翻转的驱动气缸，所述活动板的一端还上设置有用于夹持废料的夹持气缸，所述活动板的另一端设置还设置有用于清理顶杆的刷子。

采用上述方案，通过活动臂的设置，供启动气缸安装，配合活动板，从而实现了翻转，而夹持气缸的设置，将废料进行夹持，配合刷子的设置，将顶杆可以进行清理，使机械臂在实现夹持后，配合刷子，可以直接对夹持面进行清理，实用性强。

作为优选，所述活动臂上设置有供驱动气缸安装的安装槽，且所述活动臂上还设置有插片，所述机械臂上设置有供插片插入的插槽，所述活动臂与机械臂之间通过螺栓进行固定。

采用上述方案，安装槽的设置，将驱动气缸进行安装与固定，从而提高了安装的稳定性，而插片的设置，配合插槽的使用，从而实现了定位，再配合螺栓进行固定，从而实现了安装。

作为优选，所述活动板上设置有枢接板，所述枢接板上设置有枢接件，所述活动臂上设置有与枢接件枢接的枢接片。

采用上述方案，枢接件的设置，配合枢接片的使用，从而实现了活动板和枢接板的枢接，同时实现了两者之间的翻转。

作为优选，所述驱动气缸的活塞杆上还对称枢接有连接杆，所述枢接件上还设置有与活动臂抵触连接的固定板，所述固定板上还设置有用于与连接杆枢接的连接板。

采用上述方案，连接杆的设置，配合固定板与连接板的使用，将实现了活动板与枢接板之间的翻转，通过驱动气缸的伸缩，从而带动枢接板运动，实用性强。

作为优选，所述刷子上还刷子有将刷子进行夹持固定的夹持片、与夹持片一体设置的连接片，所述活动板上远离机械臂的一侧还设置有用于将连接片与活动板固定的固定机构。

采用上述方案，夹持片的设置将将刷子进行固定，配合连接片的使用，则方便对刷子进行固定，而固定机构的设置，则将刷子与活动板之间进行固定，实现同步翻转。

作为优选，所述固定机构包括设置于活动板上的第一连接件、设置于连接片上的第二连接件，所述第一连接件与第二连接件滑移连接并通过螺栓压紧固定。