[实用新型]植保无人机的机架和起落架组合结构

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机的机架和起落架组合结构，包括相互平行设置的上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板之间存在间隙，在上盖板和下盖板之间设置有机架，上盖板和下盖板设置在机架的内腔中，上盖板的周向侧壁和下盖板的周向侧壁均与机架的内腔侧壁垂直固定，并且机架的底部设置在下盖板下方并与下盖板的底面接触，在下盖板下方设置有起落架，且起落架的顶部与下盖板的底面固定。本实用新型采用环抱式一体成型，具有高强度，而且起落架受力均匀，机架尾部为X型结构，配合起落架的支撑，能够将冲击力均匀分散，采用碳纤维板裁剪弯折成型，对控制成本有很大帮助，结构减缓了冲击，能全面保护智能电池和无人机的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术，具体涉及一种植保无人机的机架和起落架组合结构。

背景技术

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

目前民用无人机也大量出现，随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，使得无人机在现代农业生产中得到了大量的普及。无人机机体架构和起落架作为飞机的骨架，对于飞机的稳定性、实用性等重要功能有着决定性的作用。市面上的大部分设计方案，机架与起落架分开设计，未进行一体化整合，这种管接式起落架一般按照已有的机体架构的连接形式，再进行组装后，装配在飞机上。机体与起落架本应该组成一个整体，受力均匀，而这种方案会导致飞机整体受力不均，容易损坏，而且整体给使用者感觉是组装的飞机，没有整体的产品感，并且智能电池的质量非常大，无人机的起飞和降落，会对飞机整体带来很大的冲击力，市面上的机架未考虑智能电池所需的机架结构加强。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有无人机的机体与起落架组装结构导致飞机整体受力不均，起飞和降落时会对飞机整体带来很大的冲击力，无人机容易损坏，其目的在于提供一种植保无人机的机架和起落架组合结构，该结构采用环抱式一体成型，具有高强度，而且起落架受力均匀，减缓了冲击，保护了无人机的安全。

本实用新型通过下述技术方案实现：

植保无人机的机架和起落架组合结构，包括相互平行设置的上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板之间存在间隙，在上盖板和下盖板之间设置有机架，上盖板和下盖板设置在机架的内腔中，上盖板的周向侧壁和下盖板的周向侧壁均与机架的内腔侧壁垂直固定，并且机架的底部设置在下盖板下方并与下盖板的底面接触，在下盖板下方设置有起落架，且起落架的顶部与下盖板的底面固定。目前市面上的无人机，都是将机架与起落架分开设计，未进行一体化整合，而起落架都是由若干根钢管形成硬性连接，按照已有的机体架构的连接形式，在最终生产时进行组装后，装配在飞机上。机体与起落架本应该组成一个整体，才能受力均匀，而现有的分开组装方案会导致飞机整体受力不均，容易损坏，而且整体给使用者感觉是组装的飞机，没有整体的产品感，并且智能电池的质量非常大，无人机的起飞和降落，会对飞机整体带来很大的冲击力，市面上的机架未考虑智能电池所需的机架结构加强。而本方案设计的组合结构，则是将机体结构采用环抱式一体成型，具有高强度，即将上盖板和下盖板设置在机架的内腔中，上盖板的周向侧壁和下盖板的周向侧壁均与机架的内腔侧壁垂直固定，并且机架的底部设置在下盖板下方并与下盖板的底面接触，减少其它部件的单独设置，从而整体性更强，强度更高。而起落架的单边支撑点为四个，分别位于机架、壳体、电池架底部，使得起落架受力均匀，而且起落架采用碳纤维板裁剪弯折成型，对控制成本有很大帮助。