[实用新型]一种无人机数据通信控制装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机数据通信控制装置，包括机戴模块和地面站，所述机戴模块包括图像信息采集模块和飞行控制模块，所述图像信息采集模块包括摄像头模组，所述图像信息采集模块和飞行控制模块连接有数据处理器，所述数据处理器连接有主控制器，所述主控制器连接有无线通信模块；所述地面站设置有无线通信模块，所述无线通信模块连接有地面站主控制器，所述地面站主控制器连接有数据解码器，所述数据解码器连接有飞行图像显示终端、飞行数据显示终端及控制终端。本实用新型使得无人机在运动过程中能够将飞行控制数据和视频数据采用同一信道中实现数据传输，减少信道浪费和通信干扰。提高了无人机的经济性。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机数据通行领域，特别是涉及一种无人机数据通信控制装置。

背景技术

目前无人的应用越来越广泛，对于无人机而言，现有技术通常采用视频传输与无线数据传输分开来进行双通道传输，但是这种传输装置不仅造成信道浪费，同时可能产生不同传输方式之间的干扰和误操作，现有技术中，缺少一种无人机数据通信控制装置，使得无人机能够采用同一信道实现无人机数据传输和视频数据进行传输，既不占用信道，同时也不会在不同的传输方式之间产生干扰和误操作。

因此本领域技术人员致力于开发一种在同一信道实现无人机数据传输和视频传输的装置，使得无人机在运动过程中能够将飞行控制数据和视频数据采用同一信道中实现数据传输，减少信道浪费和通信干扰。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在同一信道实现无人机数据传输和视频传输的装置，使得无人机在运动过程中能够将飞行控制数据和视频数据采用同一信道中实现数据传输，减少信道浪费和通信干扰。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机数据通信控制装置，包括机戴模块和地面站，所述机戴模块包括图像信息采集模块和飞行控制模块，所述图像信息采集模块包括摄像头模组，所述图像信息采集模块和飞行控制模块连接有数据处理器，所述数据处理器连接有主控制器，所述主控制器连接有无线通信模块；所述地面站设置有无线通信模块，所述无线通信模块连接有地面站主控制器，所述地面站主控制器连接有数据解码器，所述数据解码器连接有飞行图像显示终端、飞行数据显示终端及控制终端。

较优的，所述飞行控制模块连接有飞行控制电路和飞行传感模块，所述飞行控制电路连接有电机、舵机组、数据读取器和FLASH存储器，所述飞行传感模块包括高度计、GPS系统、空速计、陀螺仪、加速度计及磁强计；所述空速计、陀螺仪。加速度计和磁强计连接有AD采集模块。

较优的，所述主控制器连接有实时时钟电路、FLASH存储器及电源模块。

较优的，所述主控制器连接有数据加密电路，所述数据加密电路与无线通信模块连接。

较优的，所述数据加密电路包括数据收发模块，所述数据收发模块连接有无线通信模块，所述数据收发模块包括网络控制器，所述以网络控制连接有至少两个2*13双排插针。

较优的，所述主控制器上连接有至少两个JTAG接口电路。

较优的，所述主控制器采用S3C6410芯片。

较优的，所述摄像头模块采用STVS6624摄像头模组。

较优的，所述网络控制器采用DM9000芯片。

较优的，所述地面站主控制器采用S3C6410芯片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使得无人机在运动过程中能够将飞行控制数据和视频数据采用同一信道中实现数据传输，减少信道浪费和通信干扰。提高了无人机的经济性。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型系统电源电路。