[实用新型]一种无人机数据通信控制装置有效
| 申请号： | 201721642270.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207473414U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李斌;乐放;张坚任;张建军 | 申请（专利权）人： | 重庆翼动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401129 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地面站 图像信息采集模块 无线通信模块 主控制器 飞行控制模块 数据通信控制 本实用新型 数据处理器 数据解码器 显示终端 飞行控制数据 摄像头模组 飞行数据 飞行图像 控制终端 视频数据 数据传输 通信干扰 同一信道 运动过程 控制器 信道 | ||
1.一种无人机数据通信控制装置，其特征是：包括机戴模块和地面站，所述机戴模块包括图像信息采集模块和飞行控制模块，所述图像信息采集模块包括摄像头模组，所述图像信息采集模块和飞行控制模块连接有数据处理器，所述数据处理器连接有主控制器，所述主控制器连接有无线通信模块；
所述地面站设置有无线通信模块，所述无线通信模块连接有地面站主控制器，所述地面站主控制器连接有数据解码器，所述数据解码器连接有飞行图像显示终端、飞行数据显示终端及控制终端。
2.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述飞行控制模块连接有飞行控制电路和飞行传感模块，所述飞行控制电路连接有电机、舵机组、数据读取器和FLASH存储器，所述飞行传感模块包括高度计、GPS系统、空速计、陀螺仪、加速度计及磁强计；所述空速计、陀螺仪、加速度计和磁强计连接有AD采集模块。
3.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述主控制器连接有实时时钟电路、FLASH存储器及电源模块。
4.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述主控制器连接有数据加密电路，所述数据加密电路与无线通信模块连接。
5.如权利要求4所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述数据加密电路包括数据收发模块，所述数据收发模块连接有无线通信模块，所述数据收发模块包括网络控制器，所述网络控制器连接有FLASH存储器，所述网络控制器连接有至少两个2*13双排插针。
6.如权利要求5所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述网络控制器采用DM9000芯片。
7.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述主控制器上连接有至少两个JTAG接口电路。
8.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述主控制器采用S3C6410芯片。
9.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述摄像头模块采用STVS6624摄像头模组。
10.如权利要求1所述的无人机数据通信控制装置，其特征是：所述地面站主控制器采用S3C6410芯片。
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