[实用新型]一种一体化云台

说明书

本公开是关于一种一体化云台，其特征在于，包括：云台底座，云台外壳，水平旋转轴驱动电机和俯仰角驱动电机；所述云台底座设置在所述一体化云台的底部，用于支撑所述一体化云台；所述水平旋转轴驱动电机和所述俯仰角驱动电机设置在所述云台外壳内；其中，所述水平旋转轴驱动电机水平设置在所述云台外壳内的下部，所述俯仰角驱动电机竖直设置在所述云台外壳内的下部，其中所述水平旋转轴驱动电机和所述俯仰角驱动电机设置在相同的水平高度。本公开中的一体化云台，无飘移、无回差、结构自锁，真正做到了抗强风。电机本身只传递扭矩，不承受轴向力和径向力，内部走线，美观简洁。在性能上弥补了其它室外云台的缺陷。

技术领域

本公开涉及监控技术领域，尤其涉及一种一体化云台。

背景技术

CCTV系统(Closed-Circuit Television，即闭路电视监控系统)是在监控领域中最常见到的监控手段，可以用在室内监控、室外监控、特殊环境监控等多种情况下。

为了保证监控的全面性，会要想到在尽量多的位置设置监控摄像头。然而更多的摄像头带来的则是更高昂的设备成本，以及更复杂的管理系统。因此，需要一种能够在监控过程中调整监控范围以及摄像头朝向的新型监控摄像头用云台。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提出了一种一体化云台，可以以低廉的成本和优秀的效果解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本公开所采用的技术方案为：

根据本公开实施例的一方面，提出了一种一体化云台，其特征在于，包括：云台底座，云台外壳，水平旋转轴驱动电机和俯仰角驱动电机；所述云台底座设置在所述一体化云台的底部，用于支撑所述一体化云台；所述水平旋转轴驱动电机和所述俯仰角驱动电机设置在所述云台外壳内；其中，所述水平旋转轴驱动电机水平设置在所述云台外壳内的下部，所述俯仰角驱动电机竖直设置在所述云台外壳内的下部，其中所述水平旋转轴驱动电机和所述俯仰角驱动电机设置在相同的水平高度。

进一步地，所述水平旋转轴驱动电机通过水平旋转啮合齿轮组与传动比1:1的齿轮组作用，从而控制所述一体化云台的水平转动。

进一步地，所述水平旋转轴驱动电机外部还设置有平台转角传感器，所述平台转角传感器用于检测所述一体化云台在所述水平旋转轴驱动电机的带动下旋转的角度。

进一步地，所述俯仰角驱动电机通过齿轮组和蜗轮与蜗杆连接装置控制所述一体化云台的俯仰。

进一步地，所述云台外壳上部设置有俯仰角旋转机架，在所述俯仰角旋转机架内设置有水平加长轴，所述水平加长轴与所述蜗轮与蜗杆连接装置配合。

进一步地，所述俯仰角旋转机架外侧还设置有俯仰角传感器支架，在所述俯仰角传感器支架上设置有俯仰角传感器，用于检测所述一体化云台的俯仰角。

进一步地，所述俯仰角传感器支架下部设置有数据线出孔，下位机PCB板的数据线穿过所述数据线出孔。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中的一体化云台，无飘移、无回差、结构自锁，真正做到了抗强风。电机本身只传递扭矩，不承受轴向力和径向力，内部走线，美观简洁。在性能上弥补了其它室外云台的缺陷。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种一体化云台的结构示意图。

附图标记：