[实用新型]一种一体化云台

权利要求书

1.一种一体化云台，其特征在于，包括：云台底座，云台外壳，水平旋转轴驱动电机和俯仰角驱动电机；

所述云台底座设置在所述一体化云台的底部，用于支撑所述一体化云台；

所述水平旋转轴驱动电机和所述俯仰角驱动电机设置在所述云台外壳内；

其中，所述水平旋转轴驱动电机水平设置在所述云台外壳内的下部，所述俯仰角驱动电机竖直设置在所述云台外壳内的下部，其中所述水平旋转轴驱动电机和所述俯仰角驱动电机设置在相同的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一体化云台，其特征在于，所述水平旋转轴驱动电机通过水平旋转啮合齿轮组与传动比1:1的齿轮组作用，从而控制所述一体化云台的水平转动。

3.根据权利要求1或2所述的一体化云台，其特征在于，所述水平旋转轴驱动电机外部还设置有平台转角传感器，所述平台转角传感器用于检测所述一体化云台在所述水平旋转轴驱动电机的带动下旋转的角度。

4.根据权利要求1所述的一体化云台，其特征在于，所述俯仰角驱动电机通过齿轮组和蜗轮与蜗杆连接装置控制所述一体化云台的俯仰。

5.根据权利要求4所述的一体化云台，其特征在于，所述云台外壳上部设置有俯仰角旋转机架，在所述俯仰角旋转机架内设置有水平加长轴，所述水平加长轴与所述蜗轮与蜗杆连接装置配合。

6.根据权利要求5所述的一体化云台，其特征在于，所述俯仰角旋转机架外侧还设置有俯仰角传感器支架，在所述俯仰角传感器支架上设置有俯仰角传感器，用于检测所述一体化云台的俯仰角。

7.根据权利要求6所述的一体化云台，其特征在于，所述俯仰角传感器支架下部设置有数据线出孔，下位机PCB板的数据线穿过所述数据线出孔。