[实用新型]锂电池生产的放料机械手及锂电池生产装置

说明书

本实用新型涉及锂电池生产设备领域，具体而言，涉及锂电池生产的放料机械手及锂电池生产装置；该生产装置包括注液装置和上述锂电池生产的放料机械手，该放料机械手包括基架、第一横杆、升降装置和机械手组件，第一横杆设置于基架，升降装置设置于第一横杆，机械手组件连接升降装置，升降装置能控制机械手组件的升降；该锂电池生产的放料机械手还包括第二横杆，注液装置设置于第二横杆，且注液装置能沿第二横杆的长度方向滑动；该机械手能够更加稳定的取放各种尺寸、大小的锂电池，以提高锂电池的生产效率；该生产装置中放料机械手与注液装置的配合度更高，进一步减少在锂电池注液时的人工投入，以提高锂电池的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备领域，具体而言，涉及锂电池生产的放料机械手及锂电池生产装置。

背景技术

在传统的锂电池注液生产时，一般采用人工注液方式，进行一对一的注液加工，注液精度低、生产效率低，安全性差。

现有的一些注液机由于缺少能实现自动取放电池的机械手，使得其不能完全实现自动化生产，注液生产过程中仍然需要人工装件和取件，生产效率仍然有待提高；还有一些能够进行电池取放的机械手，仅能适用于一定尺寸和重量的电池的自动化生产，改变电池的尺寸或重量后，会降低取放的稳定性，降低生产效率。

现有的锂电池注液装置也具有一定的缺陷。注液装置的注液管通产都是采用弹性材料制成的，弹性材料容易变形，注液管压向注液孔时，容易导致注液管弯曲，在注液管和锂电池的注液孔本身直径较小时，注液机中的电解液无法顺利注入到锂电池内，降低了锂电池的生产效率。此外，现有的注液机和锂电池取放装置之间的配合度不佳，仍然需要借助人工才能更好地完成注液等生产工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池生产的放料机械手，其能够解决现有锂电池电解液注液过程中需要人工取件放件，生产效率低的技术问题；并且该机械手能够更加稳定的取放各种尺寸、大小的锂电池，以进一步提高锂电池的生产效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种锂电池生产装置，其能够提高锂电池生产的放料机械手与注液装置的配合程度，进一步减少在锂电池注液时的人工投入，以提高锂电池的生产效率；并且该生产装置能够更加顺利地将电解液注入锂电池的内部，进一步提高了锂电池的生产效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种锂电池生产的放料机械手，其包括基架、第一横杆、升降装置、机械手组件，第一横杆设置于基架，升降装置设置于第一横杆，机械手组件连接升降装置，升降装置能控制机械手组件的升降。

机械手组件包括第一连接杆、第二连接杆和取放组件，第一连接杆的一端连接升降装置，另一端可转动地连接第二连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端连接取放组件。

取放组件包括第一连杆、第二连杆和至少4个真空吸盘，第一连杆和第二连杆交叉设置，第一连杆和第二连杆的每一端设置一个真空吸盘。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述取放组件还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别设置于第一连杆的两端，第一伸缩杆和第二伸缩杆远离第一连杆的一端均设置有真空吸盘。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述取放组件还包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，第三伸缩杆和第四伸缩杆分别设置于第二连杆的两端，第三伸缩杆和第四伸缩杆远离第二连杆的一端均设置有真空吸盘。

在本实用新型较佳的实施例中：

还包括重量感应器，重量感应器连接升降装置。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述升降装置为升降电机或气缸。

在本实用新型较佳的实施例中：