[实用新型]锂电池生产的放料机械手及锂电池生产装置有效
| 申请号： | 201721609590.3 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207409585U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 程建聪;许家春;杨宏 | 申请（专利权）人： | 福建荣华科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M2/36 | 分类号： | H01M2/36;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 353000 福建省南平市浦城县荣*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锂电池生产 横杆 放料机械手 升降装置 注液装置 机械手组件 锂电池 生产效率 生产装置 基架 锂电池生产设备 本实用新型 锂电池注液 料机械手 机械手 滑动 配合度 取放 升降 | ||
1.一种锂电池生产的放料机械手，其特征在于，包括基架、第一横杆、升降装置和机械手组件，所述第一横杆设置于所述基架，所述升降装置设置于所述第一横杆，所述机械手组件连接所述升降装置，所述升降装置能控制所述机械手组件的升降；
所述机械手组件包括第一连接杆、第二连接杆和取放组件，所述第一连接杆的一端连接所述升降装置，另一端可转动地连接所述第二连接杆，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端连接所述取放组件；
所述取放组件包括第一连杆、第二连杆和至少4个真空吸盘，所述第一连杆和所述第二连杆交叉设置，所述第一连杆和所述第二连杆的每一端设置一个所述真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的锂电池生产的放料机械手，其特征在于，所述取放组件还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别设置于所述第一连杆的两端，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆远离所述第一连杆的一端均设置有所述真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的锂电池生产的放料机械手，其特征在于，所述取放组件还包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆分别设置于所述第二连杆的两端，所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆远离所述第二连杆的一端均设置有所述真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的锂电池生产的放料机械手，其特征在于，还包括重量感应器，所述重量感应器连接所述升降装置。
5.根据权利要求1所述的锂电池生产的放料机械手，其特征在于，所述升降装置为升降电机或气缸。
6.根据权利要求1所述的锂电池生产的放料机械手，其特征在于，所述第一横杆能沿所述基架的长度方向滑动。
7.一种锂电池生产装置，其特征在于，包括注液装置和权利要求1-6任一项所述的锂电池生产的放料机械手，所述锂电池生产的放料机械手还包括第二横杆，所述注液装置设置于所述第二横杆，且所述注液装置能沿所述第二横杆的长度方向滑动。
8.根据权利要求7所述的锂电池生产装置，其特征在于，所述注液装置包括注液机、注液管和拉伸管，所述注液机设置于所述第二横杆，所述拉伸管的一端连接所述注液机，另一端连接所述注液管。
9.根据权利要求8所述的锂电池生产装置，其特征在于，所述注液管的外壁套设有胶套，所述注液管远离所述拉伸管的一端伸出所述胶套。
10.根据权利要求7所述的锂电池生产装置，其特征在于，所述第二横杆能沿所述基架的长度方向滑动。
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