[实用新型]一种双机械手取料机构有效
| 申请号： | 201721600292.8 | 申请日： | 2017-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN207548308U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨琦 | 申请（专利权）人： | 苏州听毅华环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 215129 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服滑台 抓取组件 两套 机械手 取料机构 导向柱 抓取 本实用新型 运送 可调节 | ||
【权利要求书】：
1.一种双机械手取料机构，其特征在于：其包括伺服滑台(1)、导向柱(2)和抓取组件(3)，所述伺服滑台(1)一侧与所述导向柱(2)连接，所述抓取组件(3)数量为两套，所述两套抓取组件(3)均连接在所述伺服滑台(1)的另一侧，所述两套抓取组件(3)之间的相对位置可调节，所述伺服滑台(1)可沿所述导向柱(2)往复移动，且所述伺服滑台(1)可驱动所述两套抓取组件(3)往复移动。
2.根据权利要求1所述的双机械手取料机构，其特征在于：所述伺服滑台(1)包括两件滑座(4)，所述两件滑座(4)分别与所述两套抓取组件(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的双机械手取料机构，其特征在于：所述抓取组件(3)包括双轴气缸(5)和夹爪气缸(6)，所述双轴气缸(5)的一端和所述夹爪气缸(6)固定连接，所述双轴气缸(5)驱动所述夹爪气缸(6)往复运动。
4.根据权利要求3所述的双机械手取料机构，其特征在于：所述夹爪气缸(6)包括夹爪(7)，所述夹爪气缸(6)驱动所述夹爪(7)抓取或松开物料。
5.根据权利要求1所述的双机械手取料机构，其特征在于：所述导向柱(2)数量为两根。
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