[实用新型]无人飞行器

说明书

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，提供一种无人飞行器，包括：机身、机臂、动力装置、摄像组件和起落架，所述机臂的一端安装于所述机身；所述动力装置安装于所述机臂远离机身的另一端，用于提供所述无人飞行器飞行的动力；所述起落架安装于所述机臂远离所述机身的另一端，所述摄像组件固定于所述起落架，用于拍摄图像。通过以上方式，所述摄像组件中的摄像头可以避免受到起落架、螺旋桨以及无人飞行器机臂的遮挡，以使得该无人飞行器可以进行全景拍摄。

【技术领域】

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

【背景技术】

无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

当前增强现实(Augmented Reality,AR)和虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术发展迅猛，其对于全景视频拍摄的需求也越来越高，利用无人飞行器进行航拍则是获取真实场景的全景图像的一种重要方式。而为了能够准确获取多个角度的图像，当利用无人飞行器进行全景摄像时，无人飞行器所搭载的摄像头需要避开起落架、螺旋桨以及无人飞行器机臂的遮挡。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的无人飞行器中，摄像头通过云台悬挂于无人飞行器的机身下方；由于位于该位置处的摄像头受到起落架、螺旋桨以及无人飞行器机臂的遮挡，无法进行全景摄像。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种能够实现全景摄像的无人飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种无人飞行器，包括：机身、机臂、动力装置、摄像组件和起落架，所述机臂的一端安装于所述机身；所述动力装置安装于所述机臂远离所述机身的另一端，用于提供所述无人飞行器飞行的动力；所述起落架安装于所述机臂远离所述机身的另一端，所述摄像组件固定于所述起落架，用于拍摄图像。

在一些实施例中，所述摄像组件包括云台和摄像装置，所述云台搭载所述摄像装置，所述云台与所述起落架固定连接。

在一些实施例中，所述云台包括：支架、俯仰轴电机和横滚轴电机，所述支架包括基座和两个连接臂，所述基座与所述起落架远离所述机臂的另一端固定连接，两个所述连接臂的一端均与所述基座固定连接，所述俯仰轴电机安装于所述连接臂远离所述基座的另一端；所述横滚轴电机与所述俯仰轴电机转动连接。

在一些实施例中，所述俯仰轴电机安装于其中一个所述连接臂远离所述基座的另一端；所述摄像装置包括外壳和镜头模组，所述外壳与所述俯仰轴电机连接，并与两个所述连接臂中另一个的另一端铰接，所述俯仰轴电机用于驱动所述外壳绕俯仰轴转动；所述横滚轴电机安装于所述外壳内，并与所述镜头模组连接，所述横滚轴电机用于驱动所述镜头模组相对于所述外壳绕横滚轴转动。

在一些实施例中，所述摄像组件与所述所述机身的连接处设置有减震装置，所述减震装置包括第一连接板、减震球和第二连接板，所述减震球设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述第一连接板与所述机身的外侧面固定连接，所述第二连接板与所述云台固定连接。