[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器(100)，其特征在于，包括：机身(10)、机臂(20)、动力装置(30)、摄像组件(40)和起落架(50)，所述机臂(20)的一端安装于所述机身(10)；所述动力装置(30)安装于所述机臂(20)远离所述机身(10)的另一端，用于提供所述无人飞行器(100)飞行的动力；所述起落架(50)安装于所述机臂(20)远离所述机身(10)的另一端，所述摄像组件(40)固定于所述起落架(50)，用于拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述摄像组件(40)包括云台(41)和摄像装置(42)，所述云台(41)搭载所述摄像装置(42)，所述云台(41)与所述起落架(50)固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述云台(41)包括：支架(411)、俯仰轴电机(412)和横滚轴电机(413)，所述支架(411)包括基座(4111)和两个连接臂(4112)，所述基座(4111)与所述起落架(50)远离所述机臂(20)的另一端固定连接，两个所述连接臂(4112)的一端均与所述基座(4111)固定连接，所述俯仰轴电机(412)安装于所述连接臂(4112)远离所述基座(4111)的另一端；所述横滚轴电机(413)与所述俯仰轴电机(412)转动连接。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述俯仰轴电机(412)安装于其中一个所述连接臂(4112)远离所述基座(4111)的另一端；

所述摄像装置(42)包括外壳(421)和镜头模组(422)，所述外壳(421)与所述俯仰轴电机(412)连接，并与两个所述连接臂(4112)中另一个的另一端铰接，所述俯仰轴电机(412)用于驱动所述外壳(421)绕俯仰轴(P)转动；所述横滚轴电机(413)安装于所述外壳(421)内，并与所述镜头模组(422)连接，所述横滚轴电机(413)用于驱动所述镜头模组(422)相对于所述外壳(421)绕横滚轴(R)转动。

5.根据权利要求2所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述摄像组件(40)与所述机身(10)的连接处设置有减震装置，所述减震装置包括第一连接板、减震球和第二连接板，所述减震球设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间；

所述第一连接板与所述机身(10)的外侧面固定连接，所述第二连接板与所述云台(41)固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述机臂(20)远离所述机身(10)的另一端设置有容置槽，所述起落架(50)的一端或者所述起落架(50)的全部可被收容于所述容置槽内；

所述起落架(50)包括主体部(51)和支撑部(52)，所述支撑部(52)的一端与所述主体部(51)连接，并且所述支撑部(52)与所述主体部(51)垂直；

所述起落架(50)可相对于所述机臂(20)转动，以使得所述起落架(50)在第一、二位置状态之间转换；

所述第一位置状态为所述起落架(50)的主体部(51)与所述机臂(20)垂直；

所述第二位置状态为所述起落架(50)的主体部(51)与所述机臂(20)平行或在同一条直线上。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器(100)，其特征在于，

所述起落架(50)与所述机臂(20)的连接处设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述起落架(50)相对于所述机臂(20)转动，以使得所述起落架(50)在第一、二位置状态之间转换；

所述起落架(50)包括主体部(51)和支撑部(52)，所述支撑部(52)的一端与所述主体部(51)连接，并且所述支撑部(52)与所述主体部(51)垂直；

所述第一位置状态为所述起落架(50)的主体部(51)与所述机臂(20)垂直；

所述第二位置状态为所述起落架(50)的主体部(51)与所述机臂(20)平行或在同一条直线上。