[实用新型]一种减速机

权利要求书

1.一种减速机，包括蜗杆、蜗轮、输出轴及弹性部件，所述蜗轮与所述蜗杆啮合及所述蜗轮与蜗杆同步连接，其特征在于：所述输出轴一端设有限位部，所述输出轴另一端设有所述弹性部件，所述蜗轮设于所述输出轴上并位于所述限位部及所述弹性部件之间，所述弹性部件用于提供使所述蜗轮向着靠近所述限位部运动以使所述蜗轮与所述限位部抵接的弹性应力。

2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述限位部设有第一斜面，所述限位部靠近所述蜗轮的端面设有第二斜面，所述第二斜面用于所述蜗轮向着靠近所述限位部运动时与所述第一斜面配合并抵接。

3.如权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述输出轴上设有调节部，所述调节部位于所述弹性部件远离所述蜗轮的端部，所述调节部用于沿所述输出轴轴向运动并顶压所述弹性部件。

4.如权利要求3所述的减速机，其特征在于：所述调节部与所述输出轴以螺纹配合的方式装配。

5.如权利要求4所述的减速机，其特征在于：所述调节部为调节螺母。

6.如权利要求3所述的减速机，其特征在于：所述输出轴靠近所述弹性部件上设有滑动部，且所述滑动部位于所述调节部及所述弹性部件之间，所述滑动部用于在所述调节部沿所述输出轴轴向运动时受所述调节部顶压并靠近所述弹性部件运动。

7.如权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述输出轴上设有压环，所述压环位于所述弹性部件与所述蜗轮之间，所述压环用于受所述弹性部件顶压时以使所述蜗轮与限位部紧密抵接。

8.如权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述弹性部件为碟形弹簧。

9.如权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述蜗杆为锥面包络圆柱蜗杆。