[实用新型]一种集装箱空箱检测用机械臂系统

说明书

本实用新型公开了一种集装箱空箱检测用机械臂系统，由控制柜、识别装置、机械臂、声学探测头和激励头组成，所述控制柜、识别装置和机械臂安装在关卡通道上，机械臂上安装有声学探测头和激励头；本实用新型的有益效果是：采用机械臂搭载声学探测头，能够自动适应各类型集装箱车辆、集装箱箱型的自助货检需求，从而辅助或替代人工检查业务，极大地提高检测业务的效率，实现检测服务自动化、智能化的目标。

技术领域

本实用新型涉及集装箱运输技术领域，具体是一种集装箱空箱检测用机械臂系统。

背景技术

现有的集装箱运输车达到目的时，需要人工检测集装箱是否为空箱，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱空箱检测用机械臂系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集装箱空箱检测用机械臂系统，由控制柜、识别装置、机械臂、声学探测头和激励头组成，所述控制柜、识别装置和机械臂安装在关卡通道上，机械臂上安装有声学探测头和激励头。

作为本实用新型进一步的方案：所述识别装置由摄像头、视频识别算法处理模块、特征提取模块和控制系统组成，其中：

摄像头：用于摄入集装箱图像；

特征提取模块：用于用于识别出图像中的集装箱的特征图像；

视频识别算法处理模块：用于控制机械臂的移动和伸缩，使声学探测头和激励头进行精准定位；

控制系统：用于协调各个模块和声学探测头与激励头的协同操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制柜由半封闭金属柜和组装在半封闭金属柜内部的开关设备、保护电路、辅助设备组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制柜上安装有结果指示灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂的臂展为1.5m，机械臂关节数量三个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂的采用地面支撑柱的安装方式。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂的末端负载能力为8千克。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂的防护等级为IP65。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制柜的界面为中文界面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用机械臂搭载声学探测头，能够自动适应各类型集装箱车辆、集装箱箱型的自助货检需求，从而辅助或替代人工检查业务，极大地提高检测业务的效率，实现检测服务自动化、智能化的目标。

附图说明

图1为一种集装箱空箱检测用机械臂系统的立体示意图；

图2为图1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统的俯视示意图；

图3为图1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统的右视示意图；

图4为图1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统中机械臂的放大示意图；

图5为图1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统的功能框图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种集装箱空箱检测用机械臂系统，由控制柜2、识别装置4、机械臂7、声学探测头5和激励头6组成，所述控制柜2、识别装置4和机械臂7安装在关卡通道上，机械臂7上安装有声学探测头5和激励头6。