[实用新型]一种集装箱空箱检测用机械臂系统有效
| 申请号： | 201721559216.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207675954U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李敬磊;刘建 | 申请（专利权）人： | 上海多克实业有限公司 |
| 主分类号： | G01V1/00 | 分类号： | G01V1/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201315 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 声学探测 本实用新型 机械臂系统 集装箱空箱 检测 识别装置 控制柜 集装箱 人工检查 智能化 箱型 关卡 自动化 替代 服务 | ||
【权利要求书】：
1.一种集装箱空箱检测用机械臂系统，其特征在于，由控制柜、识别装置、机械臂、声学探测头和激励头组成，所述控制柜、识别装置和机械臂安装在关卡通道上，机械臂上安装有声学探测头和激励头。
2.根据权利要求1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统，其特征在于，所述控制柜由半封闭金属柜和组装在半封闭金属柜内部的开关设备、保护电路、辅助设备组成。
3.根据权利要求1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统，其特征在于，所述控制柜上安装有结果指示灯。
4.根据权利要求1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统，其特征在于，所述机械臂的臂展为1.5m，机械臂关节数量三个。
5.根据权利要求1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统，其特征在于，所述机械臂的采用地面支撑柱的安装方式。
6.根据权利要求1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统，其特征在于，所述机械臂的末端负载能力为8千克。
7.根据权利要求1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统，其特征在于，所述机械臂的防护等级为IP65。
8.根据权利要求1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统，其特征在于，所述控制柜的界面为中文界面。
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