[实用新型]一种用于车载自平衡稳定平台的平台结构

说明书

本实用新型公开了一种用于车载自平衡稳定平台的平台结构，包括机架、移动架和台面，所述移动架能够相对所述机架左右移动，所述台面置于所述移动架上；所述移动架包括一对导轨和导向杆，所述导向杆与所述导轨相互垂直，所述导向杆两端分别与所述一对导轨固定连接；所述机架上设置有多个滑块和一对丝杆，多个所述滑块可分别固定安装在所述机架上，所述滑块套接在所述导向杆上并可相对所述导向杆左右移动；所述丝杆可转动地安装在所述机架上，每个所述丝杆上设有一个连接板，所述连接板与所述丝杆螺纹连接，所述连接板与所述导向杆固定连接。本实用新型可以抵消或削弱救护车辆行驶过程中产生的部分加速度。

技术领域

本实用新型涉及一种车载自平衡稳定平台，特别涉及一种用于车载自平衡稳定平台的平台结构。

背景技术

车载自平衡救护平台属于救护智能化、自动化的研究，实现了低频大位移的工况下多维减震技术解决方案，是智能控制系统在救护领域的新应用：在越野环境下，它能够主动抵消路面颠簸、车体摇晃、车体转弯等惯性运动的影响，使得医生和病人如履平地，既可以在行驶的救护车中进行伤员护理，也避免了二次伤害。同时还能广泛应用于豪华邮轮、房车等高档汽车防晕床、救护车担架多自由度减震支架、车载雷达天线、摄像机稳定平台等多种应用场景。

车载自平衡救护平台通过高精度的传感器融合控制以及先进的强实时平衡控制算法，准确感知路面颠簸参数、汽车加减速度等外界工况，实现包括俯仰、横滚在内的空间三移两转五自由度运动，显著降低外界冲击，提高人体舒适度。

因此，车载自平衡救护平台采用主动减震方法，如何在前后、左右、上下、横滚和俯仰等五个维度进行主动平衡，让减震效果更好是车载自平衡救护平台研究所要解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于车载自平衡稳定平台的平台结构，部分抵消车辆的颠簸、加减速、急转弯等外界冲击，实现平台主动参与平衡。

为实现上述目的，本实用新型的用于车载自平衡稳定平台的平台结构，包括机架、移动架和台面，所述移动架能够相对所述机架左右移动，所述台面置于所述移动架上；所述移动架包括一对导轨和导向杆，所述导向杆与所述导轨相互垂直，所述导向杆两端分别与所述一对导轨固定连接；所述机架上设置有多个滑块和一对丝杆，多个所述滑块可分别固定安装在所述机架上，所述滑块套接在所述导向杆上并可相对所述导向杆左右移动；所述丝杆可转动地安装在所述机架上，每个所述丝杆上设有一个连接板，所述连接板与所述丝杆螺纹连接，所述连接板与所述导向杆固定连接。

优选地，所述机架上设有第一驱动电机，所述一对丝杆的转动通过第一驱动电机驱动。

优选地，所述一对丝杆的端部分别设有第一同步轮，两个所述第一同步轮上连接有第一同步带，所述第一同步带通过所述第一驱动电机驱动。

优选地，所述机架上设有控制所述第一同步带的张紧力的张紧轮。

本实用新型的用于车载自平衡稳定平台的平台结构，可以抵消或削弱救护车辆行驶过程中产生的部分加速度，从而给人带来平稳及安适。可广泛适用于豪华邮轮、房车的防晕床、救护车多自由度减震平台、车载雷达天线、摄像机稳定云台等。

附图说明

图1为本实用新型的用于车载自平衡稳定平台的平台结构的示意图，其中台面处于向前移动的极限位置，在此位置可装卸载人担架床；

图2为与图1中平台结构的台面处于正常工作位置的示意图；

图3为图1中的平台结构去除台面后的示意图；

图4为图3中的平台结构去除第二驱动电机和第二同步带后的示意图，其中示出了第一驱动电机和第一同步带；

图5为图4中的平台结构的另一视角的示意图。

具体实施方式