[实用新型]一种用于车载自平衡稳定平台的平台结构有效
| 申请号： | 201721556522.5 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207526940U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 马丙新;顾家忻;潘阳;陈养彬 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02;A61G3/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;张晓丹 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向杆 移动架 连接板 导轨 丝杆 本实用新型 平台结构 稳定平台 左右移动 自平衡 台面 滑块 车辆行驶过程 丝杆螺纹 滑块套 可转动 抵消 救护 垂直 削弱 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于车载自平衡稳定平台的平台结构，其特征在于，包括机架、移动架和台面，
所述移动架能够相对所述机架左右移动，所述台面置于所述移动架上；
所述移动架包括一对导轨和导向杆，所述导向杆与所述导轨相互垂直，所述导向杆两端分别与所述一对导轨固定连接；
所述机架上设置有多个滑块和一对丝杆，多个所述滑块可分别固定安装在所述机架上，所述滑块套接在所述导向杆上并可相对所述导向杆左右移动；
所述丝杆可转动地安装在所述机架上，每个所述丝杆上设有一个连接板，所述连接板与所述丝杆螺纹连接，所述连接板与所述导向杆固定连接。
2.如权利要求1所述的用于车载自平衡稳定平台的平台结构，其特征在于，所述机架上设有第一驱动电机，所述一对丝杆的转动通过第一驱动电机驱动。
3.如权利要求2所述的用于车载自平衡稳定平台的平台结构，其特征在于，所述一对丝杆的端部分别设有第一同步轮，两个所述第一同步轮上连接有第一同步带，所述第一同步带通过所述第一驱动电机驱动。
4.如权利要求3所述的用于车载自平衡稳定平台的平台结构，其特征在于，所述机架上设有控制所述第一同步带的张紧力的张紧轮。
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