[实用新型]板材上料机

说明书

本实用新型公开了一种板材上料机，包括桁架装置、定位装置和放料装置，定位装置和放料装置均设置于桁架装置下方，所述桁架装置包括水平的滑轨，和可沿滑轨滑动的抓取机构，所述定位装置包括定位台，所述定位台台面向一角倾斜使定位台一角形成低角，所述低角两边的定位台上设置有挡板，所述定位台上设置有若干间隔滚珠。本申请通过设置桁架装置用于对板材进行抓取，设置有定位装置，并采用倾斜设计与滚珠相配合，从而做到高效快速精准定位。

技术领域

本实用新型涉及机器上料领域，特别涉及一种板材上料机。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在板材加工过程中，机械手抓取板材时需要对板材定位，传统的定位方式为人工定位或是在机械手上设置传感器进行定位，上述定位方式效率较低，而且在定位过程中存在一定的偏差，而采用传感器定位在一定程度上成本较高，因此如何设计一款可高效定位板材且成本较低的板材上料机是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可对板材高效精确定位的板材上料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括桁架装置、定位装置和放料装置，所述定位装置和放料装置均设置于桁架装置的下方，所述桁架装置包括水平的滑轨，和可沿滑轨滑动的抓取机构，所述定位装置包括定位台，所述定位台台面向一角倾斜使定位台一角形成低角，所述低角两边的定位台上设置有用于对板材定位的挡板，所述定位台上设置有若干等间距的用于使板材在定位台的台面滑动的滚珠。

本申请通过设置桁架装置用于对板材进行抓取，设置有定位装置，并采用倾斜设计与滚珠相配合，从而做到高效快速精准定位。

进一步的是：所述抓取机构包括骨架，所述骨架上设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨与夹具滑动连接，所述夹具为附有吸盘的矩形框。

进一步的是：所述放料装置上设置有若干个定位挡板。

本实用新型的有益效果是：通过设置桁架装置用于对板材进行抓取，设置有定位装置，并采用倾斜设计与滚珠相配合，从而做到高效、快速、精准定位。另外夹具采用附有吸盘的矩形框结构，使得夹具在抓取板材时更加平稳，放料台上设置有定位挡板可是物料对齐。

附图说明

图1为板材上料机整体示意图。

图2为板材上料机定位装置示意图。

图3为板材上料机抓取机构示意图。

图4为板材上料机放料装置示意图。

图中标记为：桁架装置1、水平的滑轨11、抓取机构12、支架13、骨架121、垂直滑轨122、夹具123、定位装置2、定位台21、挡板22、低角23、滚珠24、放料装置3、定位挡板31、板材4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。