[实用新型]一种基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计装置

权利要求书

1.一种基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计装置，其特征在于，包括数据处理与控制模块、角度控制模块、发射模块、接收模块、输出模块和电源模块；电源模块与数据处理与控制模块、角度控制模块、发射模块、接收模块和输出模块相连，它能够为这些模块供电；

数据处理与控制模块是整个装置的核心部分，其它所有模块都与它直接相连；它可以控制发射模块，使发射模块发射指定的信号；可以控制角度控制模块，使两均匀线阵的夹角转至设定值；还能够对接收模块传过来的信号进行处理，计算出波达方向角，然后将结果传输至发射模块。

2.根据权利要求1所述的基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计装置，其特征在于，数据处理与控制模块由一对A/D、D/A转换器和一个处理器组成。

3.根据权利要求1所述的基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计装置，其特征在于，角度控制模块包括一个步进电机和驱动电路，用来控制两线阵之间的夹角；步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，当驱动电路收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动固定的角度，可以通过使数据处理与控制模块发射一定数量的脉冲信号来达到期望的角度值。

4.根据权利要求1所述的基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计装置，其特征在于，接收模块包括两个超声波接收探头阵列，两阵列之间的夹角是可变的并且夹角可以通过角度控制模块进行调节。

5.根据权利要求4所述的基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计装置，其特征在于，水平阵列L1和步进电机固定在一起，阵列L2安装到步进电机上并且保证阵列L1和阵列L2在同一平面上，阵列L2可由步进电机带动旋转，从而达到两线阵夹角调节的目的。

6.根据权利要求5所述的基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计装置，其特征在于，在阵列L1末端有一个的固定支架，固定支架采用塑料材质；步进电机定子连接在此支架上，步进电机转子连接阵列L2。

7.根据权利要求1所述的基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计装置，其特征在于，发射模块包括一个阻抗匹配电路和一个超声波发射探头。

8.根据权利要求1所述的基于可调夹角均匀线阵的水下波达方向估计装置，其特征在于，输出模块包括一个USB接口和一个显示器，它能够提供人机交互，将数据处理与控制模块中处理好的数据通过USB接口输出到外部装置或者在显示器上显示出来。