[实用新型]自动叠盘收料机

说明书

本实用新型公开了一种自动叠盘收料机，该自动叠盘收料机在机架上设有中心距收缩机构、取料上托盘机构、托盘治具位移机构和托盘治具料架提升机构，在使用时配合制件生产工序中机械手将产品制件放置到中心距收缩机构的产品治具上，经中心距收缩调整后通过取料上托盘机构分批将产品制件吸取并放置到托盘治具位移机构的托盘治具内，其中托盘治具位移机构可以将托盘治具从托盘治具料架提升机构上取出和放置好，并能够在分批放料时配合取料上托盘机构定位移动，该自动叠盘收料机解决了目前注塑件无法实现真正的全自动化上、下料的问题，能有效提高生产效率及降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动收料机构，尤其涉及一种自动叠盘收料机，属于机械自动化技术领域。

背景技术

在自动化加工技术领域中，为了实现产品的批量化加工，常常需要将多个待加工的零部件放置在料盘中后进行批量进料。现有技术中的批量化进料大多采用纯人工的方式放置料盘，并采用人工方式在料盘上按序排放待加工零部件，但这种操作方式效率非常低下，不能适应自动化批量加工的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动叠盘收料机，该收料机能够实现料盘的全自动化批量进料，提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：

一种自动叠盘收料机，包括机架，以水平横向为X向，以水平纵向为Y向，以竖直方向为Z向，所述机架上设有中心距收缩机构、取料上托盘机构、托盘治具位移机构和托盘治具料架提升机构；

所述中心距收缩机构包括一定位设于机架上能够绕自身中心轴定位旋转的旋转底座，该旋转底座上表面固设有一第一连接板，该第一连接板上表面的两侧处沿Y向分别定位设有一纵向收缩机构，该两纵向收缩机构的上表面沿X向跨设有一能够沿纵向收缩机构滑动的第二连接板，且第一连接板上沿X向与该第二连接板间隔且水平高度一致处固设有一第三连接板，第二连接板和第三连接板上分别设有横向收缩机构，该横向收缩机构上间隔定位设有若干个产品治具，若干个所述产品治具能够在纵向收缩机构的带动下沿Y向朝中心靠拢且该能够在横向收缩机构的带动下沿X向朝中心靠拢排布；

所述取料上托盘机构包括设置于机架上位于中心距收缩机构上方沿X向排布的两移动导杆，该移动导杆上定位设有能够沿移动导杆滑动的气动吸附装置，该气动吸附装置的下部整齐排布设有若干个能够沿Z向上下移动且能够吸附产品制件的气动吸盘，所述气动吸盘能够将中心距收缩机构产品治具上的产品制件一次性搬运到位于托盘治具位移机构上的托盘治具上；

所述托盘治具位移结构包括固设于机架上位于取料上托盘机构下方且靠近中心距收缩机构并沿X向排布的滑轨和伺服驱动装置，所述伺服驱动装置的运动轴上定位设有一托盘夹取装置，该托盘夹取装置能够在夹取气缸的驱动下夹取位于托盘治具料架提升机构上的托盘治具，该托盘治具能够伺服驱动装置的驱动作用下在滑轨上沿X向定位间断式滑动；

所述托盘治具料架提升机构包括定位设于托盘治具位移机构后方的支撑架和定位设于该支撑架上的料架，所述支撑架的顶部定位设有一料架升降驱动电机，该料架升降驱动电机的转动轴上对应支撑架两侧处分别固设有同步转动的一第一驱动轮，该料架的底部对应两所述第一驱动轮处分别定位设有一第二从动轮，位于同侧的第一、二驱动轮上绕设有一升降链条，该升降链条的两端分别与所述料架同侧的上、下方分别固连，所述料架上层叠式间隔设有若干层供托盘治具放置的托架，所述料架能够在料架升降驱动电机的带动下沿Z向上下定位移动使托架正对托盘夹取装置。

其进一步的技术方案是：

所述纵向收缩机构包括沿Y向固设于第一连接板上表面两侧处的第一线轨，该第一线轨上分别设有一滑块，所述第二连接板的两端分别固连于该两滑块上，且第一连接板上位于第二、三连接板的下表面中间处沿Y向定位设有第一驱动气缸，该第一驱动气缸的驱动端与第二连接板定位连接且能够带动所述第二连接板在第一线轨上沿Y向滑动。