[实用新型]自动叠盘收料机

权利要求书

1.一种自动叠盘收料机，包括机架(1)，以水平横向为X向，以水平纵向为Y向，以竖直方向为Z向，其特征在于：所述机架上设有中心距收缩机构(2)、取料上托盘机构(3)、托盘治具位移机构(4)和托盘治具料架提升机构(5)；

所述中心距收缩机构(2)包括一定位设于机架上能够绕自身中心轴定位旋转的旋转底座(21)，该旋转底座上表面固设有一第一连接板(22)，该第一连接板上表面的两侧处沿Y向分别定位设有一纵向收缩机构(23)，该两纵向收缩机构的上表面沿X向跨设有一能够沿纵向收缩机构滑动的第二连接板(24)，且第一连接板上沿X向与该第二连接板间隔且水平高度一致处固设有一第三连接板(25)，第二连接板和第三连接板上分别设有横向收缩机构(26)，该横向收缩机构上间隔定位设有若干个产品治具(26b)，若干个所述产品治具能够在纵向收缩机构的带动下沿Y向朝中心靠拢且该能够在横向收缩机构的带动下沿X向朝中心靠拢排布；

所述取料上托盘机构(3)包括设置于机架上位于中心距收缩机构上方沿X向排布的两移动导杆(31)，该移动导杆上定位设有能够沿移动导杆滑动的气动吸附装置(32)，该气动吸附装置的下部整齐排布设有若干个能够沿Z向上下移动且能够吸附产品制件的气动吸盘(33)，所述气动吸盘能够将中心距收缩机构产品治具(26b)上的产品制件一次性搬运到位于托盘治具位移机构上的托盘治具(44)上；

所述托盘治具位移机构(4)包括固设于机架上位于取料上托盘机构下方且靠近中心距收缩机构并沿X向排布的滑轨(41)和伺服驱动装置(42)，所述伺服驱动装置的运动轴上定位设有一托盘夹取装置(43)，该托盘夹取装置能够在夹取气缸(43c)的驱动下夹取位于托盘治具料架提升机构上的托盘治具(44)，该托盘治具能够伺服驱动装置的驱动作用下在滑轨(41)上沿X向定位间断式滑动；

所述托盘治具料架提升机构(5)包括定位设于托盘治具位移机构后方的支撑架(51)和定位设于该支撑架上的料架(52)，所述支撑架的顶部定位设有一料架升降驱动电机(53)，该料架升降驱动电机的转动轴上对应支撑架两侧处分别固设有同步转动的一第一驱动轮(54)，该料架的底部对应两所述第一驱动轮处分别定位设有一第二从动轮(55)，位于同侧的第一、二驱动轮上绕设有一升降链条(56)，该升降链条的两端分别与所述料架同侧的上、下方分别固连，所述料架上层叠式间隔设有若干层供托盘治具放置的托架(57)，所述料架能够在料架升降驱动电机的带动下沿Z向上下定位移动使托架正对托盘夹取装置(43)。

2.根据权利要求1所述的自动叠盘收料机，其特征在于：所述纵向收缩机构(23)包括沿Y向固设于第一连接板上表面两侧处的第一线轨(23a)，该第一线轨上分别设有一滑块，所述第二连接板(24)的两端分别固连于该两滑块上，且第一连接板上位于第二、三连接板的下表面中间处沿Y向定位设有第一驱动气缸(23b)，该第一驱动气缸的驱动端与第二连接板定位连接且能够带动所述第二连接板在第一线轨上沿Y向滑动。

3.根据权利要求1所述的自动叠盘收料机，其特征在于：所述横向收缩机构(26)包括沿X向定位分别固设于第二、三连接板上的第二线轨(26a)，该第二线轨上沿X向对称式设有两组产品治具，每组产品治具均包括若干个沿X向间隔排布的产品治具(26b)，每组产品治具内的每个产品治具之间通过连接杆定位连接在一起，所述每组产品治具分别对应与一定位设于第一连接板上表面上的第二驱动气缸(26c)定位连接，所述每组产品治具能够在第二驱动气缸的驱动下在第二线轨上沿X向相向或相背滑动。

4.根据权利要求1所述的自动叠盘收料机，其特征在于：所述气动吸附装置(32)包括定位设于两移动导杆上的第一滑块(32a)，两所述第一滑块上沿X向跨设有一连接板(32b)，该连接板上定位设有一沿Z向设置的上下吸取气缸(32c)，该上下吸取气缸的运动端定位设有吸附连接板(32d)，所述气动吸盘(33)呈矩阵式排布于该吸附连接板的下表面上，且该上下吸取气缸的固定端上沿X向定位设有一前后移动气缸(32e)，所述气动吸盘能够在上下吸取气缸的带动下沿Z向上下移动，且该气动吸盘能够在前后移动气缸的带动下沿X向前后移动。