[实用新型]定子铁芯扣片智能焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种定子铁芯扣片智能焊接装置，包括机身，机身的顶部两端分别设置有横向导轨，横向导轨上安装有横向移动支架，两个横向导轨之间设置有两跟滚动轴，机身底部安装有定子铁芯转动伺服电机，横向移动支架的内侧设置有纵向导轨，纵向导轨上安装有纵向移动支架，纵向移动支架上并排设置有压料头座和焊接头座，机身的两端分别安装有横向移动支架伺服电机，横向移动支架的顶部均安装有纵向移动支架伺服电机，滚动轴的两侧分别设有上料架和下料架。本实用新型焊接过程自动化程度高，减少了人工参与，省时省力，提高了工作效率，且采用了中频点焊机焊接头，焊接过程无需使用药皮，起到了环保的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种定子铁芯扣片智能焊接装置。

背景技术

定子铁芯在制造过程中，需要对定子铁芯上的一圈扣片进行焊接，将扣片的两端与定子铁芯两端的压圈焊接在一起，通常的焊接方法是将定子铁芯放置在地上，通过人工进行逐条焊接，焊接完一端后，多人合力将定子铁芯翻到另一端，再次逐条焊接，效率较低，且由于定子铁芯重量很大，焊接过程中，对于定子铁芯的转动较为困难，整个焊接过程费时费力。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种解决了上述问题的，焊接过程自动化程度高，减少了人工参与，省时省力，提高了工作效率的定子铁芯扣片智能焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：定子铁芯扣片智能焊接装置包括机身，机身的顶部两端分别设置有横向导轨，横向导轨上安装有横向移动支架，两个横向导轨之间设置有两跟滚动轴，两跟滚动轴并排设置，设置方向与横向导轨的设置方向相同，机身底部安装有定子铁芯转动伺服电机，定子铁芯转动伺服电机的输出轴上连接有伺服电机齿轮，伺服电机齿轮与过桥轮啮合，过桥轮与滚动轴轮啮合，滚动轴轮设置在滚动轴的一端，滚动轴上放置有定子铁芯；

横向移动支架的内侧设置有纵向导轨，纵向导轨上安装有纵向移动支架，纵向移动支架上并排设置有压料头座和焊接头座，压料头座的内侧安装有压料头，压料头上横向开有凹槽，焊接头座的内侧安装有焊接头连接杆，焊接头连接杆上安装有中频点焊机焊接头，中频点焊机焊接头位于压料头的凹槽内；

机身的两端分别安装有横向移动支架伺服电机，横向移动支架的顶部均安装有纵向移动支架伺服电机，横向移动支架伺服电机与对应的横向移动支架相连接，纵向移动支架伺服电机与对应的纵向移动支架相连接；

滚动轴的两侧分别设有上料架和下料架，上料架的进料端为内凹式结构，内凹式结构的底部设有开口，上料架底部安装有纵向设置的上料顶出油缸，上料顶出油缸位于开口位置处，上料架的出料端为斜面式结构，靠近定子铁芯的一端为低端，下料架为内凹式结构，两根滚动轴之间的位置处的底部设置有下料顶出油缸，下料顶出油缸安装在机身上。

上料顶出油缸、下料顶出油缸均由液压站提供动力。整个装置的电气控制由电控柜完成。

所述的上料架和下料架为框架式结构。在保证强度的情况下，可以降低制作成本。

所述的横向移动支架伺服电机与横向移动支架优选通过滚珠丝杠相连接，纵向移动支架伺服电机与纵向移动支架优选通过滚珠丝杠相连接。

所述的上料顶出油缸和下料顶出油缸的活塞杆的顶端均安装有顶部为斜面的顶出块，斜面的倾斜角度均为向出料方向倾斜。便于顶出定子铁芯。

所述的压料头座为液压式压料头座，焊接头座为液压式焊接头座。采用液压式结构，可以连接至液压站，通过各自的活塞杆带动压料头和中频点焊机焊接头活动，可以更好的找到焊接位置。

使用原理为：