[实用新型]定子铁芯扣片智能焊接装置

权利要求书

1.一种定子铁芯扣片智能焊接装置，其特征在于：包括机身(1)，机身(1)的顶部两端分别设置有横向导轨(2)，横向导轨(2)上安装有横向移动支架(3)，两个横向导轨(2)之间设置有两跟滚动轴(4)，两跟滚动轴(4)并排设置，设置方向与横向导轨(2)的设置方向相同，机身(1)底部安装有定子铁芯转动伺服电机(5)，定子铁芯转动伺服电机(5)的输出轴上连接有伺服电机齿轮(6)，伺服电机齿轮(6)与过桥轮(7)啮合，过桥轮(7)与滚动轴轮(8)啮合，滚动轴轮(8)设置在滚动轴(4)的一端，滚动轴(4)上放置有定子铁芯(9)；

横向移动支架(3)的内侧设置有纵向导轨(10)，纵向导轨(10)上安装有纵向移动支架(11)，纵向移动支架(11)上并排设置有压料头座(12)和焊接头座(13)，压料头座(12)的内侧安装有压料头(14)，压料头(14)上横向开有凹槽，焊接头座(13)的内侧安装有焊接头连接杆(15)，焊接头连接杆(15)上安装有中频点焊机焊接头(24)，中频点焊机焊接头(24)位于压料头(14)的凹槽内；

机身(1)的两端分别安装有横向移动支架伺服电机(16)，横向移动支架(3)的顶部均安装有纵向移动支架伺服电机(17)，横向移动支架伺服电机(16)与对应的横向移动支架(3)相连接，纵向移动支架伺服电机(17)与对应的纵向移动支架(11)相连接；

滚动轴(4)的两侧分别设有上料架(18)和下料架(19)，上料架(18)的进料端为内凹式结构，内凹式结构的底部设有开口，上料架(18)底部安装有纵向设置的上料顶出油缸(20)，上料顶出油缸(20)位于开口位置处，上料架(18)的出料端为斜面式结构，靠近定子铁芯(9)的一端为低端，下料架(19)为内凹式结构，两根滚动轴(4)之间的位置处的底部设置有下料顶出油缸(21)，下料顶出油缸(21)安装在机身(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片智能焊接装置，其特征在于：所述的上料架(18)和下料架(19)为框架式结构。

3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片智能焊接装置，其特征在于：所述的横向移动支架伺服电机(16)与横向移动支架(3)通过滚珠丝杠相连接，纵向移动支架伺服电机(17)与纵向移动支架(11)通过滚珠丝杠相连接。

4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片智能焊接装置，其特征在于：所述的上料顶出油缸(20)和下料顶出油缸(21)的活塞杆的顶端均安装有顶部为斜面的顶出块(22)，斜面的倾斜角度均为向出料方向倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片智能焊接装置，其特征在于：所述的压料头座(12)为液压式压料头座，焊接头座(13)为液压式焊接头座。