[实用新型]全波段三维高光谱激光雷达有效
申请号: | 201721493069.8 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN207541269U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 何赛灵 | 申请(专利权)人: | 常熟市浙大紫金光电技术研究中心 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01S17/08 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 张福敏 |
地址: | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 半导体激光器 本实用新型 脉冲激光器 分光模块 高速探测 光谱探测 激光雷达 激光器 高光谱 全波段 探测器 三维 探测 全波段光谱 探测器阵列 测距功能 测距光源 超连续谱 探测光谱 物体反射 物体扫描 灵敏度 波长 合束 反射 激光 | ||
1.全波段三维高光谱激光雷达,其特征在于:包括两个激光器,半导体激光器、脉冲激光器;
两个激光器经过光学合束后透过分光模块对物体扫描,其中脉冲激光器发出的为超连续谱激光,半导体激光器测距;
物体反射回的光经过分光模块反射至用于探测光谱的光谱探测模块;
光谱探测模块中为多个探测器构成的探测器阵列,其中包括高速探测模块,高速探测模块为至少一个与半导体激光器波长对应的探测器。
2.根据权利要求1所述的全波段三维高光谱激光雷达,其特征在于:所述的半导体激光器发出强度可调的激光束。
3.根据权利要求1所述的全波段三维高光谱激光雷达,其特征在于:所述的脉冲激光器发出的400nm-1700nm的光。
4.根据权利要求1所述的全波段三维高光谱激光雷达,其特征在于:所述的光谱探测模块包括位于第一凹面反射镜的焦平面处的狭缝;
第一凹面反射镜反射光路设置光栅,
光栅将各波长的光实现分离后入射至第二凹面反射镜;
探测器阵列位于第二凹面反射镜4的焦平面处,接收凹面反射镜所汇聚的不同波长的光。
5.根据权利要求1中所述的全波段三维高光谱激光雷达,其特征在于:探测器阵列采用多个光电探测器。
6.根据权利要求5中所述的全波段三维高光谱激光雷达的光谱探测模块,其特征在于:探测器阵列同时探测超连续反射光谱以及反射的半导体激光器光信号。
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