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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]物体扫描-CN200580008528.2有效
发明人：大卫·格拉哈姆·波利;奈杰尔·斯蒂芬·沃克曼 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2005-03-11 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： G01B5/008 文献下载
摘要：一种用安装在坐标定位设备(24)上的表面测量探头(26)来扫描物体(10)的方法和设备。用坐标定位仪器(24)的平移运动，沿着最小设计螺旋路径围绕着与物体(10)相交的轴(14)来移动探头。该探头的伺服方向向量(16)与所述最小设计螺旋路径的轴(14)成一角度并且与垂直于所述最小设计螺旋路径的轴的平面成一角度，这使得能够对平行或垂直于该轴的表面进行扫描而避免探头滑离物体的表面。
物体扫描

[实用新型]一种3D扫描机-CN202220226868.3有效
发明人：蔡山 -专利权人：北京瑞诚助力科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D扫描机，包括底座、轨道、物体固定框架和扫描部；所述轨道设置在底座的上表面，所述物体固定框架固定在底座上，用于固定被扫描物体，所述扫描部设置在轨道上，并能沿轨道运动，用于对被扫描物体进行扫描本实用新型的3D扫描机在扫描物体表面时，通过机械摇臂上下移动并在轨道上平稳、匀速运动，能够扫描物体全貌，数据精确全面，扫描数据经过3D软件分析合成，生成物体模型，从而解决了现有的3D扫描装置扫描数据不全及扫描旋转不稳定等问题
一种扫描机

[发明专利]一种面向透明物体的3D扫描方法-CN201911129847.9在审
发明人：刘勇;郅慧;都方军 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向透明物体的3D扫描方法，包括以下步骤：A.调配扫描介质；B.使待扫描透明物体摩擦产生静电；C.在带有静电的待扫描透明物体上均匀附着一层扫描介质；D.进行光学3D扫描，对待扫描透明物体进行3D扫描数字建模；E.清除待扫描透明物体上的扫描介质。本发明的3D扫描方法可解决结构复杂、不宜接触受力、不能喷涂显影剂、不能粘贴标识的透明物体3D扫描技术难题，实现扫描对象不用喷显影剂即可实现光学3D扫描数字建模。
一种面向透明物体扫描方法

[实用新型]非接触相机移动式扫描仪-CN201220383591.1有效
发明人：冯京安 -专利权人：冯京安
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了非接触相机移动式扫描仪，它是由电子扫描相机，相机移动滑块，相机移动滑轨，扫描照明光源，扫描移动连架，驱动电机，同步带组成，电子扫描相机放置在扫描物体放置平台上方并将镜头对准扫描物体放置平台，电子扫描相机移动时在扫描照明光源的照射下完成被扫描物体扫描面的图像信息采集，被扫描物体在扫描过程中处于静止状态。扫描照明光源为2组，分别与水平方向夹角范围在30°-60°之间。本实用新型可以很好的保护被扫描物体不受压覆，碾压等机械损伤。同时也可以对不规则的物体实施图像信息扫描工作。
接触相机移动式扫描仪

[发明专利]一种三维建模方法、装置、设备及可读取存储介质-CN201911352341.4在审
发明人：胡松;许维;雷桂明;王雪辉 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三维建模方法、装置、设备及可读取存储介质，涉及三维扫描技术领域，该方法包括：控制光源向被扫描物体照射扫描光束，光源与被扫描物体相对移动；控制设置于光源两侧的相机分别获取扫描光束照射在被扫描物体上形成的多个扫描线的图像，根据多个扫描线的图像建立被扫描物体的三维模型。由于光源与被扫描物体之间存在相对移动，因此被扫描物体上形成的扫描线可以全面的反映被扫描物体的形状，然后通过设置在光源两侧的两台相机获取扫描线的图像，保证当其中一个相机获取的扫描线图像出现准确度不高的情况时，根据另一个相机仍然可以准确的获取扫描线的图像，从而保证准确地得到被扫描物体的三维模型。
一种三维建模方法装置设备读取存储介质

[发明专利]一种全方位三维扫描激光雷达方法-CN202310660383.4在审
发明人：周阳;刘向冲 -专利权人：河南泽阳实业有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位三维扫描激光雷达方法，具体涉及三维扫描技术领域，包括步骤一：设置激光雷达放置点；步骤二：安装激光雷达并调节激光雷达角度；步骤三：放置扫描物体；步骤四：数据融合处理；步骤五：运动物体扫描；步骤六：多次静止物体扫描；步骤七：多次扫描运动物体。本发明能够对静止物体进行三维扫描，通过步骤五进行运动物体的扫描，能够得到在交互运动过程中每一帧的三维模型，完成运动物体的三维模型及其交互动作的三维扫描，避免对运动轨迹进行捕捉的方式进行三维扫描的方式，提高三维扫描的精确性，同时能够对静止和运动过程中的物体进行三维扫描，便于扫描运动物体，提高三维扫描的全面性。
一种全方位三维扫描激光雷达方法

[发明专利]识别图像中目标物体的方法与装置-CN200710201240.8无效
发明人：唐佩忠 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2007-08-01 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：一种识别图像中目标物体的方法，包括如下步骤：获得所述目标物体的中心；计算扫描半径；以所述中心为圆心，所述扫描半径为半径对所述目标物体进行圆周扫描；根据所述圆周扫描的结果，识别所述目标物体。上述识别图像中目标物体的方法通过圆周扫描图像中的目标物体，根据圆周扫描的结果识别目标物体，不需要对图像进行逐个像素的比对，可快速识别图像中目标物体。此外，还提供了一种识别图像中目标物体的装置。
识别图像目标物体方法装置

[发明专利]扫描方法及扫描装置-CN201510997862.0在审
发明人：梁立伟;卓之威 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种扫描方法以及扫描装置，该扫描装置包含扫描单元，该方法包含：投射第一颜色光至待扫描物体上；于投射该第一颜色光至该待扫描物体上时控制该扫描单元拍摄该待扫描物体，获得第一影像；根据该第一影像获得该待扫描物体的当前三维模型；根据该当前三维模型确定该第一影像上的未扫描部分；采用第二颜色光投射该未扫描部分至该待扫描物体上，返回上述投射该第一颜色光至该待扫描物体上的步骤；其中，该第一颜色光与该第二颜色光相异。
扫描方法装置

[发明专利]一种用于逐层制造三维物体的扫描方法-CN201610121598.9有效
发明人：杨东辉;薛蕾 -专利权人：西安铂力特增材技术股份有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于逐层制造三维物体的扫描方法，所述三维物体截面至少具有一个孔径区，包括对三维物体截面进行平行线扫描路径规划，根据规划的扫描路径用能量束进行扫描，扫描时，对在扫描方向上位于孔径区两侧的三维物体截面连续区域分别独立扫描本发明避免了现有扫描方法对具有孔径区三维物体截面进行扫描时，将在扫描方向上位于孔径区两侧三维物体截面的连续区域作为一个整体进行扫描，能量束从孔径边界一侧到另一侧的多次跳跃产生的时间浪费，大大缩短了此类三维物体的扫描时间，提高了此类三维物体的扫描加工效率。
一种用于制造三维物体扫描方法

[发明专利]带开口的物体扫描仪-CN201780081728.3在审
发明人： G·A·王;C·哈萨基 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：示例物体扫描系统包括具有后侧的物体扫描仪。后侧包括多个开口。物体扫描系统还包括经由多个开口附接到后侧的手柄。物体扫描系统还包括附接到手柄的后侧的安装件。物体扫描仪和安装件附接到手柄的相对侧。
手柄物体扫描扫描仪开口安装件

[发明专利]雷达的扫描方法-CN200410085950.5无效
发明人：山上贵史;一津屋正树 -专利权人：富士通天株式会社
申请日： 2004-10-25 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种在规定的角度范围内顺次发射波束进行扫描检测物体的车载用扫描式雷达的扫描方法，在判断物体处于未接近状态时，进行通常扫描，即扫描规定角度范围区域，在判断物体处于接近状态时，进行限定扫描，即扫描比上述规定角度的范围小的角度范围区域，且缩短了1次扫描所需的时间，提高物体检测的周期。通过接近状态所对应的处理可以迅速地识别物体。
雷达扫描方法

[发明专利]一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质-CN201811626110.3在审
发明人：熊友军;陈伟雄 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强现实的扫描方法、装置、终端和介质。其中，所述方法包括：扫描真实环境中的目标物体，确定所述目标物体的推荐角度界面，且在扫描取景框中展示所述目标物体的推荐角度界面；获取目标物体沿推荐角度的扫描信息；根据获取的扫描信息，生成目标物体的增强现实图像本发明实施例，预先为增强现实的扫描对象提供推荐扫描角度界面，实现了按照预设的角度对目标物体进行扫描，从而生成预期的增强现实图像。
一种增强现实扫描方法装置终端介质

[发明专利]三维扫描装置和三维扫描方法-CN201610045370.6有效
发明人：阳光;杨锦平;邵翔;尚可 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种三维扫描装置和三维扫描方法，该三维扫描装置包括：光束发射模块，用于向待扫描物体发射光束，该光束在待扫描物体上形成光斑；图像采集模块，用于采集待扫描物体的扫描图像序列；距离确定模块，用于获取扫描图像序列中的第一图像序列，并根据第一图像序列中每一第一图像的光斑信息，确定采集第一图像时三维扫描装置与待扫描物体之间的拍摄距离；三维建模模块，用于根据第一图像序列以及采集第一图像时三维扫描装置与待扫描物体之间的拍摄距离，确定待扫描物体的三维模型本发明中，即使三维扫描装置拍摄待扫描物体的图像时的运动轨迹不是理想的圆周，也能够保证3D建模的精确性。
三维扫描装置方法

[发明专利]三维扫描装置和三维扫描方法-CN201110288847.0有效
发明人：阳光;杨锦平;邵翔;尚可 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种三维扫描装置和三维扫描方法，该三维扫描装置包括：光束发射模块，用于向待扫描物体发射光束，该光束在待扫描物体上形成光斑；图像采集模块，用于采集待扫描物体的扫描图像序列；距离确定模块，用于获取扫描图像序列中的第一图像序列，并根据第一图像序列中每一第一图像的光斑信息，确定采集第一图像时三维扫描装置与待扫描物体之间的拍摄距离；三维建模模块，用于根据第一图像序列以及采集第一图像时三维扫描装置与待扫描物体之间的拍摄距离，确定待扫描物体的三维模型本发明中，即使三维扫描装置拍摄待扫描物体的图像时的运动轨迹不是理想的圆周，也能够保证3D建模的精确性。
三维扫描装置方法

[发明专利]使用多模态进行测量的系统和方法-CN201980078802.5在审
发明人： M·科希科 -专利权人：海克斯康测量技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种方法使用具有CMM准确度的CMM测量物体。为此目的，该方法提供带有具有扫描仪精度的3D扫描仪的操纵盒，将物体定位在CMM上，并使用3D扫描仪扫描物体以生成物体的扫描数据。该方法还使用扫描数据测量物体的第一部分并使用CMM测量物体的第二部分。CMM准确度比扫描仪准确度更准确。
使用多模态进行测量系统方法

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