[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了扫地机器人，所述装置本体的顶部内壁固定安装有第一电机，所述装置本体内转动安装有两个螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有运动块，两个运动块之间设有集尘箱，所述集尘箱的两侧开设有通孔，通孔上设有过滤网，装置本体的两侧内壁设有出气管，出气管内设有出气扇，装置本体内焊接有水平设置的支撑板，集尘箱的底部固定连接有滑轮，滑轮与支撑板滚动连接。所述装置本体的底部四侧均固定安装有红外感应探头和超声波距离传感器，红外感应探头和超声波距离传感器上均设有防尘网。本实用新型实现了地面灰尘的清扫，套设也方便了扫地机器人内集尘箱的取出，方便灰尘、垃圾的清理，使用更加方便，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及地面清洁技术领域，尤其涉及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。现有的扫地机器人在集尘箱内部，需要拆开扫地机器人，把内部的集尘箱拆卸出来，清理里面的灰尘杂质，很是麻烦，不方便扫地机器人内部的垃圾，为了解决以上问题，需要扫地机器人来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

扫地机器人，包括装置本体，所述装置本体的顶部内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述装置本体内转动安装有两个转动轴，所述转动轴上固定安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，所述装置本体内转动安装有两个螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有运动块，两个运动块之间设有集尘箱，所述集尘箱的两侧开设有通孔，通孔上设有过滤网，所述装置本体的两侧内壁设有出气管，出气管内设有出气扇，所述装置本体内焊接有水平设置的支撑板，所述集尘箱的底部固定连接有滑轮，滑轮与支撑板滚动连接，所述装置本体的底部开设有吸尘孔，所述装置本体的底部滚动安装有万向轮，所述转动轴的底部贯穿装置本体固定连接有圆毛刷，所述装置本体的底部滚动安装有两个滚轮，所述装置本体的一侧开设有出尘口。

优选的，所述气扇由安装架、第二电机、转动块和扇叶组成，安装架与出气管的内壁焊接，第二电机与安装架固定连接，第二电机的输出轴与转动块固定连接，扇叶焊接于转动块上。。

优选的，所述螺纹杆的一端贯穿装置本体延伸至装置本体的外部固定连接有旋转钮，装置本体的内壁上固定安装有第一轴承，螺纹杆的另一端与第一轴承固定连接，第一轴承套设于螺纹杆上。

优选的，所述装置本体的顶部与底部均固定安装有第二轴承，转动轴的两端均与第二轴承固定连接，第二轴承套设于转动轴上。

优选的，所述支撑板的顶部开设有轨道槽，轨道槽与滑轮滚动连接。

优选的，所述装置本体的底部固定安装有清洁布，清洁布位于两个滚轮之间。

优选的，所述装置本体的底部四侧均固定安装有红外感应探头和超声波距离传感器，红外感应探头和超声波距离传感器上均设有防尘网。

本实用新型的有益效果是：红外感应探头和超声波距离传感器避免了扫地机器人发生碰撞或跌落，提高安全性；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮和转动轴转动，实现圆毛刷的转动，通过出气扇把地面的灰尘吸进集尘箱内，实现地面灰尘的清扫，通过转动螺纹杆，可以很方便的把集尘箱从扫地机器人的内部取出，清理集尘箱内的垃圾，方便了使用。本实用新型实现了地面灰尘的清扫，套设也方便了扫地机器人内集尘箱的取出，方便灰尘、垃圾的清理，使用更加方便，易于推广。

附图说明