[实用新型]仿人步行训练器

说明书

本实用新型涉及一种康复训练器械，即仿人步行训练器。它包括带脚轮的扶持架，扶持架后部铰接悬挂有间隔的两个腿脚踏体，扶持架前部有电机17，电机17左右有输出轴，每个输出轴外端带有圆盘，连接杆一端与圆盘边缘活动铰接，连接杆另一端与腿脚踏体大腿部活动铰接；腿脚踏体大腿部与腿脚踏体小腿部结合部位与连接体活动铰接，臂杆一端与连接体活动铰接，臂杆另一端与扶持架活动铰接。迈步式仿人行走器械是将康复者置于其上，带动其腿部、胳膊部位作出行走运动，在电机17带动下，达到对腿部、胳膊进行机械强制训练，具有结构合理，迈步流畅，康复训练效果好的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练器械，即仿人步行训练器。

背景技术

在现有技术中，中风、车祸患者需要肢体康复训练。通常采用人工帮助训练，其缺点是劳累辛苦，坚持困难。也有借助辅助器械进行训练，结构也是不尽合理，影响康复训练效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种迈步式仿人行走器械，需要康复者置于其上，带动其腿部、胳膊部位作出行走运动，达到机械强制训练的仿人步行训练器，具有结构合理，迈步流畅，康复训练效果好的特点。

本实用新型的技术解决方案是：仿人步行训练器，其特征在于包括带脚轮的扶持架，扶持架后部铰接悬挂有间隔的两个腿脚踏体，扶持架前部有电机，电机左右有输出轴，每个输出轴外端带有圆盘，连接杆一端与圆盘边缘活动铰接，连接杆另一端与腿脚踏体大腿部活动铰接；腿脚踏体大腿部与腿脚踏体小腿部结合部位与连接体活动铰接，臂杆一端与连接体活动铰接，臂杆另一端与扶持架活动铰接。

上述方案中：

扶持架上有间隔的两个套环，套环由外套与内套相互转动组成，套环臂杆一端与外套固定连接，套环臂杆另一端与电机端圆盘边缘活动铰接。

外套外侧连接有人体胳膊托板。

腿脚踏体上有固定腿部的束带。

扶持架上部为凹字形平台。

本实用新型的优点是： 1、扶持架带脚轮，便于推进行走。腿脚踏体做成仿人体腿部结构，并绑在一起，实现强制迈步，带动患者腿部强制随行，达到行走训练目的。2、设置拖住胳膊的套环，并带动胳膊摆动，实现上肢康复训练。3、迈步式仿人行走器械是将康复者置于其上，带动其腿部、胳膊部位作出行走运动，在电机带动下，达到对腿部、胳膊进行机械强制训练，具有结构合理，迈步流畅，康复训练效果好的特点。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型侧面结构简图。

图2是图1俯视简图。

具体实施方式

参见图1、2，零部件名称如下：扶持架1，束带2，铰接轴3，输出轴4，圆盘5，连接杆6，腿脚踏体大腿部7，腿脚踏体小腿部8，连接体9，臂杆10，脚轮11，外套12，内套13，套环臂杆14，托板15，脚踏板16，电机17，把手18。

参见图1、2，仿人步行训练器，包括带脚轮11的扶持架1，供使用者把持。扶持架1后部铰接悬挂有间隔的两个腿脚踏体（仿人腿，图1只看到一侧），扶持架1前部有电机17，电机17左右有输出轴4（电机17带动双轴），每个输出轴4外端带有圆盘5，连接杆6一端与圆盘5边缘通过铰接轴3活动铰接（构成偏心结构，形成连杆机构），连接杆6另一端与腿脚踏体大腿部7活动铰接，带动腿脚踏体大腿部7形成迈动；腿脚踏体大腿部7与腿脚踏体小腿部8结合部位与连接体9活动铰接（形成人体活动关节），连接杆6往复运动，实现腿脚踏体迈步向前行走。臂杆10一端与连接体9活动铰接，臂杆10另一端与扶持架1活动铰接，臂杆10起到对腿脚踏体辅助扶持作用。腿脚踏体小腿部8底端带有脚踏板16，康复者脚采在其上，带动迈步。扶持架1上有康复训练把用的把手18。