[实用新型]仿人步行训练器

权利要求书

1.仿人步行训练器，其特征在于包括带脚轮（11）的扶持架（1），扶持架（1）后部铰接悬挂有间隔的两个腿脚踏体，扶持架（1）前部有电机（17），电机（17）左右有输出轴（4），每个输出轴（4）外端带有圆盘（5），连接杆（6）一端与圆盘（5）边缘活动铰接，连接杆（6）另一端与腿脚踏体大腿部（7）活动铰接；腿脚踏体大腿部（7）与腿脚踏体小腿部（8）结合部位与连接体（9）活动铰接，臂杆（10）一端与连接体（9）活动铰接，臂杆（10）另一端与扶持架（1）活动铰接。

2.按照权利要求1所述的仿人步行训练器，其特征在于扶持架（1）上有间隔的两个套环，套环由外套（12）与内套（13）相互转动组成，套环臂杆（14）一端与外套（12）固定连接，套环臂杆（14）另一端与电机（17）端圆盘（5）边缘活动铰接。

3.按照权利要求2所述的仿人步行训练器，其特征在于外套（12）外侧连接有人体胳膊托板（15）。

4.按照权利要求1或3所述的仿人步行训练器，其特征在于腿脚踏体上有固定腿部的束带。

5.按照权利要求4所述的仿人步行训练器，其特征在于扶持架（1）上部为凹字形平台。