[实用新型]一种单板卡W波段雷达处理装置

说明书

本实用新型涉及一种单板卡W波段雷达处理装置，包括集成板卡和处理电路，处理电路设置在集成板卡上。处理电路包括W波段雷达射频前端、雷达波形控制电路、信号采集电路、主控制电路、接口电路和无线通信电路，雷达波形控制电路、信号采集电路、接口电路和无线通信电路分别与主控制电路电连接，雷达波形控制电路和信号采集电路分别与W波段雷达射频前端电连接。本实用新型的单板卡W波段雷达处理装置，处理电路集成在集成板卡上，体积较小，整个装置功耗较小，数据传输接口丰富，兼容性强，稳定性好，以适用于各种小型无人机，能够实时获取探测物体的目标信息，探测精度高，并通过接口电路和无线通信电路进行分发。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种单板卡W波段雷达处理装置。

背景技术

与常规光学摄像头相比，雷达具有全天时全天候等优点。因此，具有体积小、重量轻的雷达系统是高端小型无人机避撞系统的重要组成部分。W波段雷达属于毫米波雷达，其波长仅为毫米级，因此收发天线阵元间隔可小至 1mm，十分适用于要求避撞雷达系统体积小、重量轻的小型化无人机。对于大部分现有毫米波雷达系统，雷达前端与雷达处理单元分置于不同板卡上，安装复杂度较高，体积重量较大，严重影响了毫米波雷达系统的广泛应用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种单板卡W波段雷达处理装置，具有丰富数据传输接口，体积尺寸小，兼容性强。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种单板卡W波段雷达处理装置，包括集成板卡和处理电路，所述处理电路设置在所述集成板卡上。

所述处理电路包括W波段雷达射频前端、雷达波形控制电路、信号采集电路、主控制电路、接口电路和无线通信电路，所述雷达波形控制电路、信号采集电路、接口电路和无线通信电路分别与所述主控制电路电连接，所述接口电路与后台控制中心电连接，所述无线通信电路与远程服务器无线连接，所述雷达波形控制电路和信号采集电路分别与所述W波段雷达射频前端电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的单板卡W波段雷达处理装置，处理电路集成在集成板卡上，体积较小，整个装置功耗较小，数据传输接口丰富，兼容性强，稳定性好，以适用于各种小型无人机，能够实时获取探测物体的目标信息，探测精度高，并通过接口电路和无线通信电路进行分发。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述W波段雷达射频前端包括收发天线、波形产生电路和混频滤波电路，所述波形产生电路分别与所述雷达波形控制电路和所述收发天线电连接，所述收发天线与所述混频滤波电路电连接，所述混频滤波电路与所述信号采集电路电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述波形产生电路产生雷达波形信号，并通过所述收发天线发射出去，经过探测物体发射后，由所述收发天线接收回波，经过所述混频滤波电路混频滤波后得到基带信号，并发送至所述信号采样电路，可以通过收发雷达信号准确的探测目标对象，并将探测结果经由信号采样电路发送至主控制电路，进而准确得出目标信息。

进一步：所述收发天线采用微带式天线。

上述进一步方案的有益效果是：采用微带式天线体积较小，便于集成，并且收发信号稳定，成本较低，稳定性较好。

进一步：所述波形产生电路包括压控振荡器和毫米波发射电路，所述雷达波形控制电路与所述压控振荡器电连接，所述压控振荡器与所述毫米波发射电路电连接，所述毫米波发射电路与所述收发天线电连接。

上述进一步方案的有益效果是：所述压控振荡器在所述雷达波形控制电路的电压作用下产生调制波形，并由所述毫米波发射电路驱动所述收发天线将所述调制波形发送出去，可以产生不同的雷达波形，以对目标物体进行探测。

进一步：所述混频滤波电路采用型号为MC33MR2001R的混频滤波芯片。