[实用新型]四轮智能节能车控制装置

说明书

本实用新型提出四轮智能节能车控制装置，智能车的主板处设有单片机；所述控制装置包括供电控制模块；所述供电控制模块经集成升降压芯片同时与单片机供电模块、舵机供电模块相连，供电控制模块经集成升降压芯片与电机供电模块单独相连；供电控制模块经集成升降压芯片与电磁线检测装置的检波电路运放单独相连；所述智能车以车载超级电容为动力源，所述供电控制模块对超级电容的电输出进行控制；本实用新型有较好的节能特性。

技术领域

本实用新型涉及控制和电子技术应用领域，尤其是四轮智能节能车控制装置。

背景技术

在微型智能汽车竞赛中，各类电磁节能车设计各不相同，表现出来的性能也相差很大；总体来说，智能节能车的设计要考虑的主要因素有：电动机的选型与调校、舵机的选用、轮胎的选用、控制方案的选用、车模的设计；各环节之间彼此联系，均会影响智能车的节能情况，现有已知的缺点是：1.车模整体机械结构太大，太重，车会出现跳轮现象，导致电机负载时电流较大，不节能；2.车体设计不合理，导致整车效率过低；3.电磁检测装置设计不合理，导致不能高效地处理采集数据。

发明内容

本实用新型提出四轮智能节能车控制装置，有较好的节能特性。

本实用新型采用以下技术方案。

四轮智能节能车控制装置，智能车的主板处设有单片机；所述控制装置包括供电控制模块；所述供电控制模块经集成升降压芯片同时与单片机供电模块、舵机供电模块相连，供电控制模块经集成升降压芯片与电机供电模块单独相连；供电控制模块经集成升降压芯片与电磁线检测装置的检波电路运放单独相连；所述智能车以车载超级电容为动力源，所述供电控制模块对超级电容的电输出进行控制。

所述智能车的车底板以碳纤维板成型。

所述超级电容的容值为30F且电压为12.4V。

所述单片机为K60，所述单片机供电模块内置降压芯片LMS1117向单片机供电。

所述检波电路运放为OPA2350。

所述集成升降压芯片为TPS630701，集成升降压芯片设于主板处，集成升降压芯片的输出电压为5V。

所述电磁线检测装置由四根碳素杆和六个电感组成，所述碳素杆组合成一个探出于车体前方的矩形电感支架，电感在电感支架上均匀排列，电感之间的间距为12.4CM，电感为10mh的工字电感。

本实用新型改进了电感分布和碳素杆角度、长度使得采集的电磁信息更准确。

本实用新型使用性能好的集成运放设计检波电路，使得单片机处理的信号精度更高。

本实用新型设计合理的主板和车模底板的尺寸，使得车体的机械结构更为轻便更为合理；普通车模为了适应越野性能，车模后轮组合框架与车模底盘是软连接。但在智能车比赛的平滑赛道上，这一点的优势不突出，反而使得车体刚度比较小；如若刚度比较大的材料，则车身较重，节能效果差，为此本案产品采用碳纤维板来取代普通车模材料，极大降低了车模的重量，节能效果显著提高。

本实用新型对电源电路进行了优化，使得电源的带载能力加强。

本实用新型使用性能好的集成稳压芯片TPS630701，极大提高了超级电容电能利用率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的示意图；

附图2是本实用新型车底板的示意图；

附图3是本实用析型的主板示意图；

附图4是本实用新型集成升降压芯片的连线示意图；