[实用新型]一种双向移动式汽车焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括双向移动装置、前臂、焊枪、法兰盘、传送带、后臂、金属架、操作器、传送板，双向移动装置上表面与后臂下表面相连接，前臂安装于后臂的上表面，焊枪与法兰盘右表面相焊接，传送带位于焊枪的正下方，金属架与操作器背面相焊接，传送板与双向移动装置滑动连接，本实用新型一种双向移动式汽车焊接机器人，结构上设有双向移动装置，与后臂相连接，通过操作器控制电动机的正向转动，带动传送齿轮使机器人右移，电动机反向转动，带动传送齿轮使机器人左移，避免了机器人特殊位置无法工作，使机器人实现双向来回移动，让机器人能够全面焊接。

技术领域

本实用新型是一种双向移动式汽车焊接机器人，属于机器人领域。

背景技术

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴，其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求，焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式结构，侧置式结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。

现有技术公开了申请号为：201620567087.5的一种双向移动式汽车焊接机器人，包括有执行机构子链和执行机构主链，所述执行机构子链包括有支架、前轮、后轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主臂，所述执行机构主链包括有滑块、肩臂、腕臂、焊接头，第一连杆和第三连杆承受电机的驱动力，驱动执行机构子进行运动，执行机构子链带动执行机构主链进行焊接动作，但是该现有技术无法进行双向来回的移动，导致无法进行全面的焊接。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双向移动式汽车焊接机器人，以解决现有技术无法进行双向来回的移动，导致无法进行全面的焊接的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括双向移动装置、前臂、焊枪、法兰盘、传送带、后臂、金属架、操作器、传送板，所述双向移动装置上表面与后臂下表面相连接，所述前臂安装于后臂的上表面，所述焊枪与法兰盘右表面相焊接，所述传送带位于焊枪的正下方，所述金属架与操作器背面相焊接，所述传送板与双向移动装置滑动连接，所述双向移动装置包括熔断片、电动机、传送齿轮、螺孔、电源进线、金属框，所述熔断片与电动机相连接，所述传送齿轮与电动机相啮合，所述电源进线与金属框相焊接，所述螺孔嵌入安装于金属框的内部。

进一步地，所述操作器与传送板相平行。

进一步地，所述双向移动装置与传送板相连接。

进一步地，所述传送板与传送齿轮相啮合。

进一步地，所述传送带的长为100cm，宽为20cm。

进一步地，所述金属架为不锈钢制成，硬度高且不易生锈。

进一步地，所述双向移动装置为长方体结构。

有益效果

本实用新型一种双向移动式汽车焊接机器人，结构上设有双向移动装置，与后臂相连接，通过操作器控制电动机的正向转动，带动传送齿轮使机器人右移，电动机反向转动，带动传送齿轮使机器人左移，避免了机器人特殊位置无法工作，使机器人实现双向来回移动，让机器人能够全面焊接。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种双向移动式汽车焊接机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种双向移动装置的剖面结构示意图。